[实用新型]一种三轴式伺服变位机

摘要

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及一种三轴式伺服变位机，应用于焊接工装夹具，该三轴式伺服变位机至少包括机座、水平旋转机构和纵向旋转端部，其中，水平旋转机构设置于机座上，水平旋转机构上方承载有一横梁，纵向旋转端部包括主动端部和从动端部，使得第一工装夹具和第二工装夹具在主动端部和从动端部之间旋转，以根据焊接需要不断调整位置，同时伺服电机较其他电机具有较高的控制精度，能够实现较为精确的控制，且主动端部和从动端部之间能够设置两个工装夹具，以实现高效率的工装焊接流程。

主权项

一种三轴式伺服变位机，其特征在于，应用于焊接工装夹具，所述三轴式伺服变位机包括：机座；水平旋转机构，设置于所述机座上，所述水平旋转机构的上方承载有一横梁；纵向旋转端部，包括：主动端部和从动端部，所述主动端部和所述从动端部分别设置于所述横梁的两端，所述主动端部内设置有一第一伺服电机和一第二伺服电机，所述主动端部包括一第一主动子端和一第二主动子端，所述从动端部包括一第一从动子端和一第二从动子端；所述第一主动子端与所述第二主动子端依据所述横梁相互对称，所述第一从动子端和所述第二从动子端依据所述横梁相互对称；所述第一主动子端和所述第一从动子端设置于所述横梁的同一侧并相互对应，所述第二主动子端与所述第二从动子端设置于所述横梁的同一侧并相互对应；在所述第一主动子端和所述第一从动子端之间可拆卸地安装有一第一工装夹具，在所述第二主动子端和所述第二从动子端之间可拆卸地安装有一第二工装夹具；所述第一伺服电机通过一第一输出盘驱动所述第一工装夹具在所述第一主动端和所述第一从动端之间旋转，所述第二伺服电机通过一第二输出盘驱动所述第二工装夹具在所述第二主动端和所述第二从动端之间旋转。