[实用新型]一种三轴式伺服变位机

权利要求书

1.一种三轴式伺服变位机，其特征在于，应用于焊接工装夹具，所述三轴式伺服变位机包括：

机座；

水平旋转机构，设置于所述机座上，所述水平旋转机构的上方承载有一横梁；

纵向旋转端部，包括：

主动端部和从动端部，所述主动端部和所述从动端部分别设置于所述横梁的两端，所述主动端部内设置有一第一伺服电机和一第二伺服电机，所述主动端部包括一第一主动子端和一第二主动子端，所述从动端部包括一第一从动子端和一第二从动子端；

所述第一主动子端与所述第二主动子端依据所述横梁相互对称，所述第一从动子端和所述第二从动子端依据所述横梁相互对称；

所述第一主动子端和所述第一从动子端设置于所述横梁的同一侧并相互对应，所述第二主动子端与所述第二从动子端设置于所述横梁的同一侧并相互对应；

在所述第一主动子端和所述第一从动子端之间可拆卸地安装有一第一工装夹具，在所述第二主动子端和所述第二从动子端之间可拆卸地安装有一第二工装夹具；

所述第一伺服电机通过一第一输出盘驱动所述第一工装夹具在所述第一主动端和所述第一从动端之间旋转，所述第二伺服电机通过一第二输出盘驱动所述第二工装夹具在所述第二主动端和所述第二从动端之间旋转。

2.根据权利要求1所述的三轴式伺服变位机，其特征在于，所述第一伺服电机与所述第一输出盘之间设置有第一减速机，所述第二伺服电机与所述第二输出盘之间设置有第二减速机。

3.根据权利要求1所述的三轴式伺服变位机，其特征在于，所述第一从动子端与所述第一工装夹具的连接部分设置有一第一从动轴，所述第二从动子端与所述第二工装夹具的连接部分设置有一第二从动轴。

4.根据权利要求3所述的三轴式伺服变位机，其特征在于，所述从动端部包括：

多个轴承，每个所述轴承设置于轴承安装轴上，所述轴承外部设置有轴套。

5.根据权利要求1所述的三轴式伺服变位机，其特征在于，所述第一输出盘上设置有一第一工装快换装置，所述第二输出盘上设置有一第二工装快换装置。

6.根据权利要求5所述的三轴式伺服变位机，其特征在于，所述第一输出盘上邻近所述第一工装快换装置的位置设置有一第一工装定位销，所述第二输出盘上邻近所述第二工装快换装置的位置设置有 一第二工装定位销。

7.根据权利要求1所述的三轴式伺服变位机，其特征在于，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机均与一主控柜电连接。

8.根据权利要求7所述的三轴式伺服变位机，其特征在于，所述主控柜为包括可编程逻辑控制器的主控柜。

9.根据权利要求2所述的三轴式伺服变位机，其特征在于，所述第一输出盘和所述第二输出盘均为法兰盘。

10.根据权利要求9所述的三轴式伺服变位机，其特征在于，所述第一输出盘与所述第一减速机通过螺栓连接，所述第二输出盘与所述第二减速机通过螺栓连接。