[实用新型]一种三轴式伺服变位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，尤其涉及一种三轴式伺服变位机。

背景技术

现有变位机是一种单一的不可连续作业，不能满足快速的生产节拍，不能融入自动化的生产线的变位机，而且旋转平台构造是由普通的变频马达、大小齿轮、工作平台、轴承和底座装配而成。由普通的变频马达旋转带动小齿轮旋转，小齿轮与大齿轮啮合带动平台旋转，当作业者或机械手在所需要的角度停止时，由于大小齿轮间有间隙和普通变频马达停止时有惯性作用，致使所需要的停止角度不能保证精度，从而造成机械手在焊接时产生焊道的偏离影响产品的品质，同时单个平台使得焊接效率受到局限。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出了一种三轴式伺服变位机，应用于焊接工装夹具，所述三轴式伺服变位机包括：

机座；

水平旋转机构，设置于所述机座上，所述水平旋转机构的上方承载有一横梁；

纵向旋转端部，包括：

主动端部和从动端部，所述主动端部和所述从动端部分别设置于所述横梁的两端，所述主动端部内设置有一第一伺服电机和一第二伺服电机，所述主动端部包括一第一主动子端和一第二主动子端，所述从动端部包括一第一从动子端和一第二从动子端；

所述第一主动子端与所述第二主动子端依据所述横梁相互对称，所述第一从动子端和所述第二从动子端依据所述横梁相互对称；

所述第一主动子端和所述第一从动子端设置于所述横梁的同一侧并相互对应，所述第二主动子端与所述第二从动子端设置于所述横梁的同一侧并相互对应；

在所述第一主动子端和所述第一从动子端之间可拆卸地安装有一第一工装夹具，第一从动子端第二从动子端在所述第二主动子端和所述第二从动子端之间可拆卸地安装有一第二工装夹具；

所述第一伺服电机通过一第一输出盘驱动所述第一工装夹具在所述第一主动子端和所述第一从动子端之间旋转，所述第二伺服电机通过一第二输出盘驱动所述第二工装夹具在所述第二主动子端和所述第二从动子端之间旋转。

上述的三轴式伺服变位机，其中，所述第一伺服电机与所述第一输出盘之间设置有第一减速机，所述第二伺服电机与所述第二输出盘之间设置有第二减速机。

上述的三轴式伺服变位机，其中，所述第一从动子端与所述第一工装夹具的连接部分设置有一第一从动轴，所述第二从动子端与所述 第二工装夹具的连接部分设置有一第二从动轴。

上述的三轴式伺服变位机，其中，所述从动端部包括：

多个轴承，每个所述轴承设置于轴承安装轴上，所述轴承外部设置有轴套。

上述的三轴式伺服变位机，其中，所述第一输出盘上设置有一第一工装快换装置，所述第二输出盘上设置有一第二工装快换装置。

上述的三轴式伺服变位机，其中，所述第一输出盘上邻近所述第一工装快换装置的位置设置有一第一工装定位销，所述第二输出盘上邻近所述第二工装快换装置的位置设置有一第二工装定位销。

上述的三轴式伺服变位机，其中，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机均与一主控柜电连接。

上述的三轴式伺服变位机，其中，所述主控柜为包括可编程逻辑控制器的主控柜。

上述的三轴式伺服变位机，其中，所述第一输出盘和所述第二输出盘均为法兰盘。

上述的三轴式伺服变位机，其中，所述第一输出盘与所述第一减速机通过螺栓连接，所述第二输出盘与所述第二减速机通过螺栓连接。

综上所述，本实用新型提出了一种三轴式伺服变位机，应用于焊接工装夹具，该三轴式伺服变位机至少包括机座、水平旋转机构和纵向旋转端部，其中，水平旋转机构设置于机座上，水平旋转机构上方承载有一横梁，水平旋转机构通过第三伺服电机驱动以实现自身相对 于机座的水平旋转，纵向旋转端部包括主动端部和从动端部，使得第一工装夹具和第二工装夹具在主动端部和从动端部之间旋转，以根据焊接需要不断调整位置，同时伺服电机较其他电机具有较高的控制精度，能够实现较为精确的控制，且主动端部和从动端部之间能够设置两个工装夹具，以实现高效率的工装焊接流程。

附图说明

图1是本实用新型实施例中三轴式伺服变位机的外观俯视图；

图2是本实用新型实施例中三轴式伺服变位机的外观侧视图；

图3是本实用新型实施例中三轴式伺服变位机的正视图；

图4是本实用新型实施例中主动端部第一位置侧的剖视图；

图5是本实用新型实施例中从动端部第一位置侧的剖视图；

图6是本实用新型实施例中放置有三轴式伺服变位机的操作房的俯视图；