[实用新型]全自动模切装置

摘要

本实用新型提供一种全自动模切装置，其包括冲切装置和六关节机器人；六关节机器人包括轴部和与轴部连接的头部，轴部由六根轴依次活动连接在一起，头部包括模具安装座、冲切模具、位于安装座上的机器眼和校准定位器，机器眼和校准定位器电连接；冲切模具可拆卸地设置在模具安装座的底端；机器眼固定在校准定位器的底端，校准定位器固定在模具安装座侧面的下方；每张片材上都预先印有成品图形，该成品图形与冲切模具的形状相同，冲切时，校准定位器会根据机器眼传输来的信号来将冲切模具精确地定位且压附在成品图形上；所述冲切装置包括第六传动机构，其底端固定有上工作台板，上工作台板能抵压在模具安装座上并施压完成一次冲切。

主权项

一种全自动模切装置，其包括机架(1)和设置在机架上的冲切装置(4)，用于冲切片材(10)；其特征在于，还包括设置在地面的六关节机器人(6)；所述六关节机器人(6)包括轴部(61)和与轴部连接的头部(60)，轴部(61)由六根轴依次活动连接在一起，头部(60)包括模具安装座(62)、冲切模具(66)、位于模具安装座(62)上的机器眼(63)和校准定位器(65)，机器眼和校准定位器电连接；冲切模具(66)可拆卸地设置在模具安装座(62)的底端；机器眼(63)固定在校准定位器(65)的底端，校准定位器固定在模具安装座(62)侧面的下方；每张片材(10)上都预先印有成品图形(100)，该成品图形与冲切模具(66)的形状相同，冲切时，校准定位器(65)会根据机器眼(63)传输来的信号来调整冲切模具(66)的位置并将冲切模具精确地定位且压附在成品图形上；该六关节机器人的轴部(61)能灵活转动和摆动以使冲切模具(66)能压附在片材上的任一个成品图形上；所述冲切装置(4)包括第六传动机构(40)，其底端固定有上工作台板(46)；当冲切模具(66)压附在成品图形上后，第六传动机构(40)被启动且驱动上工作台板(46)下降并抵压在模具安装座(62)上，然后施压完成一次冲切；之后上工作台板上升，六关节机器人的头部(60)继续在片材上瞄准下一个待冲切的成品图形并重复上述工作流程，至到将一张片材上的成品图形全部加工完毕。