[实用新型]全自动模切装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动模切装置，特别涉及一种冲切片材、薄膜或柔性线路板等的全自动模切装置。

背景技术

现有技术中，对片材加工冲切是由人工送料和取料到冲床，增加了操作人员的劳动强度、效率低、精度低，而且人工操作极易发生工伤事故。所以如何在冲压片材时实现自动化送料取料及提高冲切加工精度，一直是本领域技术人员盼望解决的技术难题。

发明内容

为解决现有技术的上述问题，本实用新型的目的是提供一种能自动定位并进行冲切的全自动模切装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种全自动模切装置，其包括机架和设置在机架上的冲切装置，用于冲切片材；还包括设置在地面的六关节机器人；所述六关节机器人包括轴部和与轴部连接的头部，轴部由六根轴依次活动连接在一起，头部包括模具安装座、冲切模具、位于安装座上的机器眼和校准定位器，机器眼和校准定位器电连接；冲切模具可拆卸地设置在模具安装座的底端；机器眼固定在校准定位器的底端，校准定位器固定在模具安装座侧面的下方；每张片材上都预先印有成品图形，该成品图形与冲切模具的形状相同，冲切时，校准定位器会根据机器眼传输来的信号来调整冲切模具的位置并将冲切模具精确地定位且压附在成品图形上；该六关节机器人的轴部能灵活转动和摆动以使冲切模具能压附在片材上的任一个成品图形上；所述冲切装置包括第六传动机构，其底端固定有上工作台板；当冲切模具压附在成品图形上后，第六传动机构被启动且驱动上工作台板下降并抵压在模具安装座上，然后施压完成一次冲切；之后上工作台板上升，六关节机器人的头部继续在片材上瞄准下一个待冲切的成品图形并重复上述工作流程，至到将一张片材上的成品图形全部加工完毕。

所述冲切装置还包括第一固定板、固定在第一固定板和支架之间的四根平行的导向杆；所述第六传动机构设置在第一固定板上，所述上工作台板能在导向杆上作升降运动，上工作台板位于第一固定板下方。

所述全自动模切装置还包括固定在支架上的集料装置、吸放料装置、取料装置和皮带传送装置；所述吸放料装置位于所述冲切装置的一侧，所述取料装置位于冲切装置的另一侧，所述集料装置位于吸放料装置下方；所述皮带传送装置的起始端位于集料装置的内侧并终止在所述取料装置的外侧，皮带传送装置依次穿过冲切装置的下方和取料装置的下方。

所述吸放料装置包括第一传动机构和第一吸放料传动机构；所述第一传动机构包括第一伺服电机、与第一伺服电机连接的丝杆、与丝杆连接的螺母、固定在螺母上的螺母安装块、滚珠滑轨、固定在螺母安装块上且在滚珠滑轨上横向移动的第一滑动板；所述第一吸放料传动机构固定在第一滑动板上，第一吸放料传动机构是由第八传动机构的驱动下做升降运动，该第八传动机构的结构与第一传动机构相同，也包括伺服电机、丝杆、滚珠滑轨、螺母、螺母安装块和滑动板；该第一吸放料传动机构包括与第八传动机构的滑动板连接的连接架和设置在连接架底端且固定在连接架上的第一吸盘，第一吸盘的底端设有多个真空吸嘴；第一吸放料传动机构能在第一传动机构的驱动下做水平方向运动，还能在第八传动机构的驱动下作升降运动。

所述集料装置包括两个集料板、第二传动机构和第五传动机构；第二传动机构设置在支架上，其包括第二滑动板，所述两个集料板固定在第二滑动板上；当检测到位于取料区的集料板上的片材没有的时候，第二传动机构被启动，空的集料板被移出取料区以进行放料，同时放好片材的另一集料板进入取料区；所述第五传动机构设置在第二滑动板下面，第五传动机构能带动第二滑动板作升降运动，当检测到片材的高度未达到预定高度时，该第五传动机构被启动驱使第二滑动板上升，当集料板上片材的高度达到预定高度时，第五传动机构停止工作。

所述皮带传送装置包括传送皮带。

所述取料装置包括第三传动机构和两个第二吸放料传动机构，其中所述第三传动机构包括伺服电机、丝杆、滚珠滑轨、螺母、螺母安装块、固定在螺母安装块上且在滚珠滑轨上左右移动的第三滑动板，该第三传动机构的丝杆上设有两个螺母，两个第三滑动板，所述两个第二吸放料传动机构分别固定在两个第三滑动板上；第二吸放料传动机构包括与第三滑动板连接的第二连接架和设置在第二连接架底端且固定在第二连接架上的第二吸盘，第二吸盘的底端设有多个真空吸嘴；第二吸放料传动机构还包括第四传动机构，第二吸放料传动机构除了能在第三传动机构的驱动下做水平方向移动外，还能被第四传动机构驱动作升降运动。

所述该第六传动机构是一个或多个伺服丝杆动力机构。