[实用新型]全自动模切装置

权利要求书

1.一种全自动模切装置，其包括机架(1)和设置在机架上的冲切装置(4)，用于冲切片材(10)；其特征在于，还包括设置在地面的六关节机器人(6)；

所述六关节机器人(6)包括轴部(61)和与轴部连接的头部(60)，轴部(61)由六根轴依次活动连接在一起，头部(60)包括模具安装座(62)、冲切模具(66)、位于模具安装座(62)上的机器眼(63)和校准定位器(65)，机器眼和校准定位器电连接；冲切模具(66)可拆卸地设置在模具安装座(62)的底端；机器眼(63)固定在校准定位器(65)的底端，校准定位器固定在模具安装座(62)侧面的下方；

每张片材(10)上都预先印有成品图形(100)，该成品图形与冲切模具(66)的形状相同，冲切时，校准定位器(65)会根据机器眼(63)传输来的信号来调整冲切模具(66)的位置并将冲切模具精确地定位且压附在成品图形上；该六关节机器人的轴部(61)能灵活转动和摆动以使冲切模具(66)能压附在片材上的任一个成品图形上；

所述冲切装置(4)包括第六传动机构(40)，其底端固定有上工作台板(46)；

当冲切模具(66)压附在成品图形上后，第六传动机构(40)被启动且驱动上工作台板(46)下降并抵压在模具安装座(62)上，然后施压完成一次冲切；之后上工作台板上升，六关节机器人的头部(60)继续在片材上瞄准下一个待冲切的成品图形并重复上述工作流程，至到将一张片材上的成品图形全部加工完毕。

2.如权利要求1所述的全自动模切装置，其特征在于，所述冲切装置(4)还包括第一固定板(41)、固定在第一固定板(41)和机架(1)之间的四根平行的导向杆(42)；

所述第六传动机构(40)设置在第一固定板(41)上，所述上工作台板(46)能在导向杆(42)上作升降运动，上工作台板位于第一固定板(41)下方。

3.如权利要求1所述的全自动模切装置，其特征在于，还包括固定在机架(1)上的集料装置(2)、吸放料装置(3)、取料装置(5)和皮带传送装置(7)；所述吸放料装置(3)位于所述冲切装置(4)的一侧，所述取料装置(5)位于冲切装置(4)的另一侧，所述集料装置(2)位于吸放料装置(3)下方；

所述皮带传送装置(7)的起始端位于集料装置(2)的内侧并终止在所述取料装置(5)的外侧，皮带传送装置(7)依次穿过冲切装置(4)的下方和取料装置(5)的下方。

4.如权利要求3所述的全自动模切装置，其特征在于，所述吸放料装置(3)包括第一传动机构(30)和第一吸放料传动机构(32)；

所述第一传动机构(30)包括第一伺服电机(33)、与第一伺服电机连接的丝杆(34)、与丝杆连接的螺母(36)、固定在螺母(36)上的螺母安装块、滚珠滑轨(35)、固定在螺母安装块上且在滚珠滑轨上横向移动的第一滑动板(37)；

所述第一吸放料传动机构(32)固定在第一滑动板(37)上，第一吸放料传动机构 (32)是由第八传动机构的驱动下做升降运动，该第八传动机构的结构与第一传动机构(30)相同，也包括伺服电机、丝杆、滚珠滑轨、螺母、螺母安装块和滑动板；该第一吸放料传动机构(32)包括与第八传动机构的滑动板连接的连接架(39)和设置在连接架(39)底端且固定在连接架上的第一吸盘(31)，第一吸盘的底端设有多个真空吸嘴(38)；第一吸放料传动机构能在第一传动机构(30)的驱动下做水平方向运动，还能在第八传动机构的驱动下作升降运动。

5.如权利要求3所述的全自动模切装置，其特征在于，所述集料装置(2)包括两个集料板(20)、第二传动机构(23)和第五传动机构；

第二传动机构(23)设置在机架(1)上，其包括第二滑动板(21)，所述两个集料板(20)固定在第二滑动板上；当检测到位于取料区的集料板上的片材没有的时候，第二传动机构(23)被启动，空的集料板被移出取料区以进行放料，同时放好片材的另一集料板进入取料区；

所述第五传动机构设置在第二滑动板(21)下面，第五传动机构能带动第二滑动板作升降运动，当检测到片材(10)的高度未达到预定高度时，该第五传动机构被启动驱使第二滑动板(21)上升，当集料板上片材的高度达到预定高度时，第五传动机构停止工作。

6.如权利要求3所述的全自动模切装置，其特征在于，所述皮带传送装置(7)包括传送皮带(78)。