[实用新型]盒体取放机械手有效
| 申请号： | 201620457546.4 | 申请日： | 2016-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN206263955U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 崔云海;姜吉文;郝文瀚 | 申请（专利权）人： | 苏州吉成智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237 | 代理人： | 薛琳 |
| 地址： | 215123 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种盒体取放机械手，包括支撑框架、安装在所述支撑框架上的机械爪装置、驱动所述机械爪装置运动的偏置驱动装置以及传感器组件，其中，所述传感器组件包括安装在所述支撑框架的端部两侧的光电开关和与所述机械爪装置对应的自反射传感器。本实用新型的盒体取放机械手上设置有传感器组件，可以对取放的盒体进行尺寸量测，进而确保取放的盒体正确，避免出错，提高了操作的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 盒体取放 机械手 | ||
【主权项】：
一种盒体取放机械手，其特征在于，包括：支撑框架、安装在所述支撑框架上的机械爪装置、驱动所述机械爪装置运动的偏置驱动装置以及传感器组件，其中，所述传感器组件包括：安装在所述支撑框架的端部两侧的光电开关和与所述机械爪装置对应的自反射传感器。
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