[实用新型]盒体取放机械手

权利要求书

1.一种盒体取放机械手，其特征在于，包括：支撑框架、安装在所述支撑框架上的机械爪装置、驱动所述机械爪装置运动的偏置驱动装置以及传感器组件，其中，所述传感器组件包括：安装在所述支撑框架的端部两侧的光电开关和与所述机械爪装置对应的自反射传感器。

2.如权利要求1所述的盒体取放机械手，其特征在于，所述支撑框架包括：用于与机械手驱动装置转动连接的旋台板、立于所述旋台板两侧的支撑板、位于所述支撑板上方与所述旋台板平行设置的面板以及位于所述旋台板端部的面板支撑柱。

3.如权利要求2所述的盒体取放机械手，其特征在于，所述偏置驱动装置包括：偏置电机、丝杆组件、第一导向组件和固定板，所述丝杆组件包括丝杆和位于丝杆上的丝杆螺母，其中，所述丝杆设置在其中一支撑板的外侧，一端与所述偏置电机连接，另一端与支撑框架连接；所述丝杆螺母与所述固定板的一端固接，所述固定板的另一端与位于另一支撑板外侧的第一导向组件连接。

4.如权利要求3所述的盒体取放机械手，其特征在于，所述偏置驱动装置还包括第二导向组件，所述第二导向组件设置在所述丝杆组件下方的支撑板上并与所述固定板连接。

5.如权利要求1所述的盒体取放机械手，其特征在于，所述机械爪装置包括：与所述偏置驱动装置固接的夹紧机构、两对称设置的夹板以及与所述夹板对应设置的推杆组件。

6.如权利要求5所述的盒体取放机械手，其特征在于，所述夹紧机构包括：夹紧电机、与夹紧电机的转动端连接的同动轴，分别与所述同动轴啮合的上齿条和下齿条，与所述上齿条固接的上齿条固定板，与所述下齿条固接的下齿条固定板，所述上齿条固定板和下齿条固定板对称设置且与所述夹板连接。

7.如权利要求5所述的盒体取放机械手，其特征在于，还包括推杆组件，所述推杆组件包括：设置在两夹板之间的推杆和驱动所述推杆移动的伺服电机。