[实用新型]一种用于教学的自动装配生产线

摘要

本实用新型公开了一种用于教学的自动装配生产线，包括工作台、设置在所述工作台上的组装流水线和载具回流线，所述组装流水线上安装有载具；所述工作台一侧安装有拧螺丝机器人、组装机器人、贴标签机器人、拆标签机器人和拆卸机器人，每个机器人前方的工作台上都设置有阻挡及定位机构，所述工作台的前端和后端分别安装有载具抓取机构和载具推送机构；所述工作台的另一侧安装有5个控制装置，每个控制装置控制一个机器人。本技术方案采用机器人应用市场的主流品牌，通过组合各种不同功能的机器人，完成整线自动化的实训内容，提升机器人实训项目的深度和广度。

主权项

一种用于教学的自动装配生产线，其特征在于，包括：工作台、设置在所述工作台上的组装流水线和载具回流线，所述组装流水线上安装有载具；所述工作台一侧安装有拧螺丝机器人、组装机器人、贴标签机器人、拆标签机器人和拆卸机器人，每个机器人前方的工作台上都设置有阻挡及定位机构，所述工作台的前端和后端分别安装有载具抓取机构和载具推送机构；所述工作台的另一侧安装有5个控制装置，每个控制装置控制一个机器人；拧螺丝机器人安装在底座上，所述拧螺丝机器人的旁边安装有物料平台；所述拧螺丝机器人的前端安装法兰盘，该法兰盘上安装有夹具和电动螺丝刀；所述物料平台上安装有螺丝送料机构；组装机器人安装在底座上，所述组装机器人的执行端侧面安装有视觉识别及对位系统，所述组装机器人的旁边安装有物料平台；贴标签机器人安装在底座上，所述贴标签机器人的执行端侧面安装有视觉识别及对位系统，所述贴标签机器人的旁边安装有物料平台；拆标签机器人安装在底座上，所述拆标签机器人的旁边安装有物料平台；拆卸机器人安装在底座上，所述拆卸机器人的执行端侧面安装有视觉识别及对位系统。