[实用新型]一种用于教学的自动装配生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人自动生产线领域，尤其涉及一种用于教学的自动装配生产线。

背景技术

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，它涉及机械工程学、电气工程学、计算机工程学、控制工程学以及信息传感工程学等多门学科。据国家工信部发展规划数据显示，到2020年，工业机器人装机数量将达到100万台，至少需要20万工业机器人应用相关从业人员。现阶段，工业机器人已广泛应用于汽车、电子电气、金属和机械等领域，机器人替代人工生产是未来制造业重要的发展趋势，是实现智能制造的基础，也是未来实现工业自动化、数字化、智能化的保障。

随着中国制造业不断转型升级和“机器换人”的不断深入实施，导致工业机器人专业技能人才缺口巨大。由于机器人产业不仅需要将产品本身售卖给客户，还需要提供一系列的定制服务，包括机器的操作培训、养护、维修等等。这需要大量的操作技术人员：如机器人调试与维修工程师、自动化设计工程师、机器人系统集成工程师等。但相对于人才需求的逐年增长，工业机器人专业人才的培养仍处于相对滞后状态，其主要原因是国内大专院校和相关培训机构几乎没有既来自生产一线又适合教学的实际案例和教学设备。

目前国内在工业机器人培训设备方面主要采用单工站、单品牌模式，即从机器人本体厂商购买机器人本体，并组装成一个个单体工作站，完成诸如焊接、打磨、抛光、涂装等单体式教学实训项目，将工业机器人组成一个完整自动化线体并用于教学实训的案例几乎没有。这种单工作站方式至少有两个重大缺陷：

1.在工厂方面，工业机器人往往与其他自动化设备和装置配合，构成一个完整的自动化生产线。而单体工作站无法体现出整线自动化的实训内容，也无法体现整个自动化系统的生产工艺流程，与工厂实际的自动化生产过程存在较大差距；

2.由于单体工作站只能做相对独立的实训项目，诸如自动化生产线的联网技术、工站之间的协同工作、产线节拍调整和线体调试等实训项目无法开展，大大限制了机器人实训项目的深度和广度。

同时，由于资金、技术和行业限制，目前培训往往只能采用1-2种品牌工业机器人作为培训设备，无法全面覆盖机器人应用市场的主流品牌，对教学和就业都会产生不利影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于教学的自动装配生产线，采用机器人应用市场的主流品牌，可以完成整线自动化的实训内容，提升机器人实训项目的深度和广度。

本实用新型的技术方案是一种用于教学的自动装配生产线，包括：工作台、设置在所述工作台上的组装流水线和载具回流线，所述组装流水线上安装有载具；所述工作台一侧安装有拧螺丝机器人、组装机器人、贴标签机器人、拆标签机器人和拆卸机器人，每个机器人前方的工作台上都设置有阻挡及定位机构，所述工作台的前端和后端分别安装有载具抓取机构和载具推送机构；所述工作台的另一侧安装有5个控制装置，每个控制装置控制一个机器人。

拧螺丝机器人、组装机器人、贴标签机器人、拆标签机器人和拆卸机器人依次排列于工作台的同一侧，拧螺丝机器人位于工作台前端的一侧，拆卸机器人位于工作台后端的一侧。

进一步地，所述组装流水线和载具回流线平行设置。

进一步地，拧螺丝机器人安装在底座上，所述拧螺丝机器人的旁边安装有物料平台，所述拧螺丝机器人的前端安装法兰盘，该法兰盘上安装有夹具和电动螺丝刀；所述物料平台上安装有螺丝送料机构。

进一步地，组装机器人安装在底座上，所述组装机器人的执行端侧面安装有视觉识别及对位系统，所述组装机器人的旁边安装有物料平台。

进一步地，贴标签机器人安装在底座上，所述贴标签机器人的执行端侧面安装有视觉识别及对位系统，所述贴标签机器人的旁边安装有物料平台。

进一步地，拆标签机器人安装在底座上，所述拆标签机器人的旁边安装有物料平台。

进一步地，拆卸机器人安装在底座上，所述拆卸机器人的执行端侧面安装有视觉识别及对位系统。

进一步地，所述视觉识别及对位系统包括光源和拍摄装置，所述拍摄装置连接安装在机器人上的控制器，所述控制器连接驱动机器人运动的驱动装置。

进一步地，所述控制装置包括触摸屏和位于所述触摸屏一侧的按钮。