[实用新型]一种用于教学的自动装配生产线

权利要求书

1.一种用于教学的自动装配生产线，其特征在于，包括：工作台、设置在所述工作台上的组装流水线和载具回流线，所述组装流水线上安装有载具；所述工作台一侧安装有拧螺丝机器人、组装机器人、贴标签机器人、拆标签机器人和拆卸机器人，每个机器人前方的工作台上都设置有阻挡及定位机构，所述工作台的前端和后端分别安装有载具抓取机构和载具推送机构；所述工作台的另一侧安装有5个控制装置，每个控制装置控制一个机器人；拧螺丝机器人安装在底座上，所述拧螺丝机器人的旁边安装有物料平台；所述拧螺丝机器人的前端安装法兰盘，该法兰盘上安装有夹具和电动螺丝刀；所述物料平台上安装有螺丝送料机构；组装机器人安装在底座上，所述组装机器人的执行端侧面安装有视觉识别及对位系统，所述组装机器人的旁边安装有物料平台；贴标签机器人安装在底座上，所述贴标签机器人的执行端侧面安装有视觉识别及对位系统，所述贴标签机器人的旁边安装有物料平台；拆标签机器人安装在底座上，所述拆标签机器人的旁边安装有物料平台；拆卸机器人安装在底座上，所述拆卸机器人的执行端侧面安装有视觉识别及对位系统。

2.根据权利要求1所述的用于教学的自动装配生产线，其特征在于：所述组装流水线和载具回流线平行设置。

3.根据权利要求1所述的用于教学的自动装配生产线，其特征在于，所述视觉识别及对位系统包括光源和拍摄装置，所述拍摄装置连接安装在机器人上的控制器，所述控制器连接驱动机器人运动的驱动装置。

4.根据权利要求1所述的用于教学的自动装配生产线，其特征在于：所述控制装置包括触摸屏和位于所述触摸屏一侧的按钮。