[实用新型]一种高性能四足蜘蛛机器人

摘要

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种高性能四足蜘蛛机器人。包括机体、电池、后肢底座、后臂舵机等，所述的电池设置在机体上，后肢底座通过轴与机体连接，后肢底座连接后臂舵机，后臂连接后臂舵机和后爪舵机，后爪舵机连接后爪，所述的前肢底座通过轴连接机体，前臂舵机和前肢底座连接，前臂连接前爪舵机和前臂舵机，前爪舵机连接前爪。本设计克服了机器人行动缓慢，不能在复杂地带行走的弊端。

主权项

一种高性能四足蜘蛛机器人，其特征在于：包括机体(1)、电池(2)、后肢底座(3)、后臂舵机(4)、后臂(5)、后爪舵机(6)、后爪(7)、前爪(8)、前爪舵机(9)、前臂(10)、前臂舵机(11)、前肢底座(12)，所述的电池(2)设置在机体(1)上，后肢底座(3)通过轴与机体(1)连接，后肢底座(3)连接后臂舵机(4)，后臂(5)连接后臂舵机(4)和后爪舵机(6)，后爪舵机(6)连接后爪(7)，所述的前肢底座(12)通过轴连接机体(1)，前臂舵机(11)和前肢底座(12)连接，前臂(10)连接前爪舵机(9)和前臂舵机(11)，前爪舵机(9)连接前爪(8)。