[实用新型]一种高性能四足蜘蛛机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种高性能四足蜘蛛机器人。

背景技术

目前市场上存在的机器人种类很多，虽已覆盖了生产生活的很多领域， 但野外全地形运动仍然是机器人行走的最大难题之一。比如当某些大难如 地震来临时，震区道路阻断，向震区运送必需的生活物资只能靠空投，仍 未找到有效快捷的地面输送方式，这种高性能四足蜘蛛机器人就是针对野 外全地形运动而开发的一款高运动性能四足机器人。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种高性能四足蜘蛛机器人， 它克服了机器人行动缓慢，不能在复杂地带行走的弊端，其采用的技术方 案如下：

一种高性能四足蜘蛛机器人，包括机体、电池、后肢底座、后臂舵机、 后臂、后爪舵机、后爪、前爪、前爪舵机、前臂、前臂舵机、前肢底座， 所述的电池设置在机体上，后肢底座通过轴与机体连接，后肢底座连接后 臂舵机，后臂连接后臂舵机和后爪舵机，后爪舵机连接后爪，所述的前肢 底座通过轴连接机体，前臂舵机和前肢底座连接，前臂连接前爪舵机和前 臂舵机，前爪舵机连接前爪。

有益效果：一种高性能四足蜘蛛机器人，它克服了机器人行动缓慢， 不能在复杂地带行走的弊端，修长的四肢使运动性能和越野越障性能更为 优异，身体设计得比较小是为了使前后肢运动更为紧密，灵活，行走时身 体重心降到最低使其更稳。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图。

符号说明

1.机体、2.电池、3.后肢底座、4.后臂舵机、5.后臂、6.后爪舵机、7. 后爪、8.前爪、9.前爪舵机、10.前臂、11.前臂舵机、12.前肢底座。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种高性能四足蜘蛛机器人，包括机体1、电池2、后肢 底座3、后臂舵机4、后臂5、后爪舵机6、后爪7、前爪8、前爪舵机9、 前臂10、前臂舵机11、前肢底座12，所述的电池2设置在机体1上，后肢 底座3通过轴与机体1连接，后肢底座3连接后臂舵机4，后臂5连接后臂 舵机4和后爪舵机6，后爪舵机6连接后爪7，所述的前肢底座12通过轴 连接机体1，前臂舵机11和前肢底座12连接，前臂10连接前爪舵机9和 前臂舵机11，前爪舵机9连接前爪8。

工作过程：该机器人的运动模式可分为行走模式、越障模式和越野模式。

当这款高性能四组蜘蛛机器人在进行爬行时，先抬前臂10的前爪8，给 身体一个向前的拉力，同时后臂5向后伸展(脚尖触地)，给身体一个推力， 后爪7抬起向前，从而完成半个前行运动周期。