[实用新型]一种高性能四足蜘蛛机器人有效
| 申请号： | 201620212184.2 | 申请日： | 2016-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN205387156U | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李敏睿 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 性能 蜘蛛 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种高性能四足蜘蛛机器人，其特征在于：包括机体(1)、电池(2)、 后肢底座(3)、后臂舵机(4)、后臂(5)、后爪舵机(6)、后爪(7)、前爪 (8)、前爪舵机(9)、前臂(10)、前臂舵机(11)、前肢底座(12)，所述 的电池(2)设置在机体(1)上，后肢底座(3)通过轴与机体(1)连接， 后肢底座(3)连接后臂舵机(4)，后臂(5)连接后臂舵机(4)和后爪舵 机(6)，后爪舵机(6)连接后爪(7)，所述的前肢底座(12)通过轴连接 机体(1)，前臂舵机(11)和前肢底座(12)连接，前臂(10)连接前爪舵 机(9)和前臂舵机(11)，前爪舵机(9)连接前爪(8)。
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