[实用新型]中空致动器有效
| 申请号： | 201620123823.8 | 申请日： | 2016-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN205389157U | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 城越教夫 | 申请（专利权）人： | 谐波传动系统有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种能够有利于设置较大直径中空部的结构的中空致动器。在中空致动器(1)中，配置有多个与圆环状的外齿轮(23)啮合的小齿轮(24(1))～(24(4))，各个小齿轮被以与之一一对应的关系配置的多个实心马达(9(1))～(9(4))分别驱动。各实心马达的输出旋转通过由小齿轮和外齿轮构成的减速机而被减速。外齿轮(23)的减速旋转是从在支撑该外齿轮的交叉圆柱磙子轴承(25)的外圈(26)上一体形成的输出轴部(26a)输出的。 | ||
| 搜索关键词： | 中空 致动器 | ||
【主权项】：
一种中空致动器，具有中空部，该中空部以沿着致动器中心轴线的方向贯穿该中空致动器的方式延伸，其特征在于，还具有：多个马达，其包围所述中空部，被排列配置成与所述致动器中心轴线平行，小齿轮，该小齿轮分别同轴地固定于所述马达的各马达输出轴，以及齿轮，该齿轮包围所述中空部，与所述小齿轮分别啮合；所述齿轮是环状的外齿轮或内齿轮。
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