[实用新型]中空致动器

权利要求书

1.一种中空致动器，具有中空部，该中空部以沿着致动器中心轴线的方向贯穿该中空 致动器的方式延伸，其特征在于，

还具有：

多个马达，其包围所述中空部，被排列配置成与所述致动器中心轴线平行，

小齿轮，该小齿轮分别同轴地固定于所述马达的各马达输出轴，以及

齿轮，该齿轮包围所述中空部，与所述小齿轮分别啮合；

所述齿轮是环状的外齿轮或内齿轮。

2.根据权利要求1所述的中空致动器，其特征在于，

具备壳体，该壳体具有规定所述中空部的圆筒部；

所述马达分别被安装于所述壳体上的所述圆筒部的外周一侧的部位；

在所述致动器中心轴线的方向上相对于所述圆筒部的外周一侧的所述马达而偏离的 部位，所述齿轮借助轴承，以旋转自如的状态被所述壳体所支撑。

3.根据权利要求1所述的中空致动器，其特征在于，

具有同轴地固定于所述齿轮的环状的输出轴。

4.根据权利要求1所述的中空致动器，其特征在于，

所述马达被配置在：以所述致动器中心轴线为中心的同一圆上的等角度间隔的位置。

5.根据权利要求1所述的中空致动器，其特征在于，

具备：

具有规定所述中空部的圆筒部的壳体，以及

同轴地固定于所述齿轮的环状的输出轴；

所述马达以位于以所述致动器中心轴线为中心的同一圆上的等角度间隔的位置的方 式被安装于所述壳体上；

在所述致动器中心轴线的方向上相对于所述圆筒部的外周一侧的所述马达而偏离的 部位，所述齿轮或所述输出轴借助轴承，以旋转自如的状态被所述壳体所支撑。