[实用新型]一种全自动插管机

摘要

本实用新型提供一种全自动插管机，包括机架，机架上设有U型管供给与定位机构、U型管插入与导向机构和翅片组供料与定位机构，U型管供给与定位机构用以存放U型管，包括U型管摆管组件、推管组件和定位组件，U型管插入与导向机构包括插管伺服传动组件、导向固定板、导向针以及导向针驱动装置，翅片组供料与定位机构包括翅片组运动支架、动力驱动装置、移位小车、翅片组前定位块、翅片组后定位块和翅片组后定位链接架。本实用新型的有益效果是设备自动化程度高，使用安全可靠，提高了生产效率和插管的精确度，降低了生产成本。

主权项

一种全自动插管机，包括机架，所述机架上设有U型管供给与定位机构、U型管插入与导向机构和翅片组供料与定位机构，其特征在于：所述U型管供给与定位机构用以存放U型管，包括U型管摆管组件、推管组件和定位组件，所述U型管摆管组件和推管组件均固定设置在插管架上，所述推管组件与驱动电机相连，所述推管组件用以实现对摆管组件最外侧的U型管的推进和插管，所述定位组件设置于插管架的下方，包括定位支架和调整孔位，所述定位组件用以实现U型管的定位；所述U型管插入与导向机构包括插管伺服传动组件、导向固定板、导向针以及导向针驱动装置，所述导向针驱动装置用以带动导向针贯穿翅片组后辅助U型管对翅片组进行插管作业，并且通过插管伺服传动组件推动U型管在导向针的辅助指引下对翅片组完成插管作业；所述翅片组供料与定位机构包括翅片组运动支架、动力驱动装置、移位小车、翅片组前定位块、翅片组后定位块和翅片组后定位链接架，所述翅片组前定位块、翅片组后定位块、翅片组后定位链接架分别设置于翅片组的前侧、后侧和上侧，用以实现翅片组处于同一平面内对其夹紧定位，所述翅片组安放在移位小车上，所述移位小车设置在动力驱动装置上，所述动力驱动装置设置在翅片组运动支架上，所述动力驱动机构用以实现翅片组的移动。