[实用新型]一种全自动插管机

权利要求书

1.一种全自动插管机，包括机架，所述机架上设有U型管供给与定位机 构、U型管插入与导向机构和翅片组供料与定位机构，其特征在于：

所述U型管供给与定位机构用以存放U型管，包括U型管摆管组件、推 管组件和定位组件，所述U型管摆管组件和推管组件均固定设置在插管架上， 所述推管组件与驱动电机相连，所述推管组件用以实现对摆管组件最外侧的 U型管的推进和插管，所述定位组件设置于插管架的下方，包括定位支架和 调整孔位，所述定位组件用以实现U型管的定位；

所述U型管插入与导向机构包括插管伺服传动组件、导向固定板、导向 针以及导向针驱动装置，所述导向针驱动装置用以带动导向针贯穿翅片组后 辅助U型管对翅片组进行插管作业，并且通过插管伺服传动组件推动U型管 在导向针的辅助指引下对翅片组完成插管作业；

所述翅片组供料与定位机构包括翅片组运动支架、动力驱动装置、移位 小车、翅片组前定位块、翅片组后定位块和翅片组后定位链接架，所述翅片 组前定位块、翅片组后定位块、翅片组后定位链接架分别设置于翅片组的前 侧、后侧和上侧，用以实现翅片组处于同一平面内对其夹紧定位，所述翅片 组安放在移位小车上，所述移位小车设置在动力驱动装置上，所述动力驱动 装置设置在翅片组运动支架上，所述动力驱动机构用以实现翅片组的移动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动插管机，其特征在于：所述机架 上设有若干组插管架，每组插管架包括第一插管架和第二插管架，所述第一 插管架和第二插管架通过角铁架连接，每个插管架上相应设置U型管供给与 定位机构和U型管插入与导向机构。

3.根据权利要求2所述的一种全自动插管机，其特征在于：所述插管 架为五组，且第一插管架和第二插管架的高度不等。

4.根据权利要求1所述的一种全自动插管机，其特征在于：所述摆管 组件包括U型管挂杆、挑管架、取管架和第一滑轨，所述U型管挂杆的一侧 设有挑管架，所述挑管架的上方设有取管架，所述第一滑轨设置在插管架的 两侧，所述取管架的两端设有与第一滑轨相适配的滑槽，所述取管架通过滑 槽在第一滑轨上上下滑动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动插管机，其特征在于：所述推管 组件包括推板、第二滑块、第二滑轨和第二滑轨垫板，所述驱动电机固定在 插管架上方设置的电机架上，所述第二滑块设置在两侧的第二滑轨上，所述 推板的两侧与第二滑块固定连接，所述推板通过第二滑块与驱动电机相连， 所述第二滑轨垫板设置在第二滑轨的底端。

6.根据权利要求1所述的一种全自动插管机，其特征在于：所述导向 针驱动装置为导向电机，所述导向电机设置在插管架的右侧下方，所述导向 固定板设置在插管架的左侧下方，且导向固定板的下方设有导向针，所述导 向电机驱动导向针向下运动。

7.根据权利要求1所述的一种全自动插管机，其特征在于：所述动力 驱动装置包括步进电机、步进传送带、丝杠、滑轨托架、圆滑轨和滑动块， 所述步进电机与步进传送带相连，所述步进传送带与丝杠相连，所述丝杠与 圆滑轨的两端分别安装设置在滑轨托架上，所述滑动块贯穿设置在丝杠和圆 滑轨上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动插管机，其特征在于：所述移位 小车设置在步进传送带上，所述移位小车与滑车气缸相连，所述滑车气缸与 滑动块的一侧固定相连，所述滑车气缸用以实现移位小车的移动与定位。

9.根据权利要求8所述的一种全自动插管机，其特征在于：所述移位 小车下方还设置有小车拖动固定法兰、小车下板固定架和气缸固定板，所述 滑车气缸设置在气缸固定板的下方并与气缸固定板相连。