[实用新型]一种全自动插管机

说明书

技术领域

本实用新型属于冷凝器翅片自动化插管技术领域，具体涉及一种全自动 插管机。

背景技术

很多行业(例如空调行业)的热交换器生产都包括插管工序，以空调冷 凝器为例，空调冷凝器是经过U型管与翅片组插管装配、端板与翅片组装配、 U型弯头与U型管装配、翅片组90度折弯等工艺加工成型的，在冷凝器翅片 上穿插U型管成为空调制备中的重要环节。

目前国内冷凝器翅片U型管插管基本上都是通过手工作业实现的。其通 过人工或机械手抓取铜管，然后手工操作将U型铜管一根一根逐个插入由多 排翅片的翅片孔相互对齐而形成的翅片通道中。当U型管穿过叠放在一起的 翅片时，很难保证铜管能依次穿过所有翅片，且由于人工施力的大小不同， 无法避免铜管的晃动偏移，插管过程常出现翅片组变形、U型管折断、推斜、 卡阻等缺陷，因此对人操作的协调性提出了较高的要求。手工插管存在插管 效率低、质量不稳定、废品率高、对人员技术要求高、劳动力成本高等诸多 问题。

为提高产品质量、提高生产效率、降低生产成本，设计一种操作简单、 自动化程度及安全性高的全自动插管机，将会吸引很大的市场。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型提供一种全自动插管机，该设 备自动化程度高，使用安全可靠，提高了生产效率和插管的精确度，降低了 生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种全自动插管 机，包括机架，所述机架上设有U型管供给与定位机构、U型管插入与导向 机构和翅片组供料与定位机构，所述U型管供给与定位机构用以存放U型管， 包括U型管摆管组件、推管组件和定位组件，所述U型管摆管组件和推管组 件均固定设置在插管架上，所述推管组件与驱动电机相连，所述推管组件用 以实现对摆管组件最外侧的U型管的推进和插管，所述定位组件设置于插管 架的下方，包括定位支架和调整孔位，所述定位组件用以实现U型管的定位；

所述U型管插入与导向机构包括插管伺服传动组件、导向固定板、导向 针以及导向针驱动装置，所述导向针驱动装置用以带动导向针贯穿翅片组后 辅助U型管对翅片组进行插管作业，并且通过插管伺服传动组件推动U型管 在导向针的辅助指引下对翅片组完成插管作业；

所述翅片组供料与定位机构包括翅片组运动支架、动力驱动装置、移位 小车、翅片组前定位块、翅片组后定位块和翅片组后定位链接架，所述翅片 组前定位块、翅片组后定位块、翅片组后定位链接架分别设置于翅片组的前 侧、后侧和上侧，用以实现翅片组处于同一平面内对其夹紧定位，所述翅片 组安放在移位小车上，所述移位小车设置在动力驱动装置上，所述动力驱动 装置设置在翅片组运动支架上，所述动力驱动机构用以实现翅片组的移动。

进一步，所述机架上设有若干组插管架，每组插管架包括第一插管架和 第二插管架，所述第一插管架和第二插管架通过角铁架连接，每个插管架上 相应设置U型管供给与定位机构和U型管插入与导向机构。

进一步，所述插管架为五组，且第一插管架和第二插管架的高度不等。

进一步，所述摆管组件包括U型管挂杆、挑管架、取管架和第一滑轨， 所述U型管挂杆的一侧设有挑管架，所述挑管架的上方设有取管架，所述第 一滑轨设置在插管架的两侧，所述取管架的两端设有与第一滑轨相适配的滑 槽，所述取管架通过滑槽在第一滑轨上上下滑动。

进一步，所述推管组件包括推板、第二滑块、第二滑轨和第二滑轨垫板， 所述驱动电机固定在插管架上方设置的电机架上，所述第二滑块设置在两侧 的第二滑轨上，所述推板的两侧与第二滑块固定连接，所述推板通过第二滑 块与驱动电机相连，所述第二滑轨垫板设置在第二滑轨的底端。

进一步，所述导向针驱动装置为导向电机，所述导向电机设置在插管架 的右侧下方，所述导向固定板设置在插管架的左侧下方，且导向固定板的下 方设有导向针，所述导向电机驱动导向针向下运动。

进一步，所述动力驱动装置包括步进电机、步进传送带、丝杠、滑轨托 架、圆滑轨和滑动块，所述步进电机与步进传送带相连，所述步进传送带与 丝杠相连，所述丝杠与圆滑轨的两端分别安装设置在滑轨托架上，所述滑动 块贯穿设置在丝杠和圆滑轨上。

进一步，所述移位小车设置在步进传送带上，所述移位小车与滑车气缸 相连，所述滑车气缸与滑动块的一侧固定相连，所述滑车气缸用以实现移位 小车的移动与定位。