[实用新型]自动找正夹头

摘要

本实用新型提供的一种自动找正夹头，包括外套、夹头本体、卡爪、以及口径调节结构，其中夹头本体的侧壁上增设至少一个辅助爪，该辅助爪受辅助爪驱动结构驱动，可将插入夹头本体上的第一轴腔中的工作头推送至卡爪所形成的夹持口中心，且外套和夹头本体的相对转动同时驱动口径调节结构、辅助爪驱动结构运动，本实用新型提供的自动找正夹头，通过辅助爪的设置，为更换工作头时，工作头的找正提供了扶持力，无需额外扶持，避免了单纯依靠卡爪夹持时可能出现的夹偏现象，降低了操作难度和危险性，改善了用户的体验。

主权项

一种自动找正夹头，包括外套；夹头本体(6)，设于所述外套内，且所述夹头本体(6)与所述外套可相对转动设置，其前端成型有适于安装工作头(15)的第一轴腔，所述夹头本体(6)的侧壁上成型有多个与所述第一轴腔相通，且围绕所述第一轴腔呈环状均匀分布的第一导向孔；卡爪(8)，设于所述第一导向孔内，所述卡爪(8)的伸入所述第一轴腔内的部分配合形成用于夹持所述工作头(15)的夹持口；口径调节结构，通过所述外套和所述夹头本体(6)的相对转动调节所述夹持口的口径；其特征在于，所述夹头本体(6)的侧壁上还设有至少一个与所述第一轴腔相通的第二导向孔，所述第二导向孔内设有辅助爪(7)；还包括辅助爪驱动结构，所述辅助爪(7)设置于所述辅助爪驱动结构与所述夹头本体(6)之间，所述外套相对所述夹头本体(6)沿第一方向的旋转或者所述夹头本体(6)相对外套沿与第一方向相反的第二方向的旋转驱动所述口径调节结构收缩所述夹持口的口径，同时驱动所述辅助爪驱动结构使所述辅助爪(7)伸入所述第一轴腔内将插入所述第一轴腔中的工作头(15)推送到所述夹持口中心处供所述卡爪(8)夹持，所述外套相对所述夹头本体(6)沿与第一方向相反的第二方向的旋转或者所述夹头本体(6)相对外套沿第一方向的旋转驱动所述口径调节结构扩大所述夹持口的口径，同时驱动所述辅助爪驱动结构使所述辅助爪(7)朝远离所述夹持口的中心方向复位。