[实用新型]自动找正夹头

权利要求书

1.一种自动找正夹头，包括

外套；

夹头本体(6)，设于所述外套内，且所述夹头本体(6)与所述外套可 相对转动设置，其前端成型有适于安装工作头(15)的第一轴腔，所述夹 头本体(6)的侧壁上成型有多个与所述第一轴腔相通，且围绕所述第一轴 腔呈环状均匀分布的第一导向孔；

卡爪(8)，设于所述第一导向孔内，所述卡爪(8)的伸入所述第一轴 腔内的部分配合形成用于夹持所述工作头(15)的夹持口；

口径调节结构，通过所述外套和所述夹头本体(6)的相对转动调节所 述夹持口的口径；

其特征在于，

所述夹头本体(6)的侧壁上还设有至少一个与所述第一轴腔相通的第 二导向孔，所述第二导向孔内设有辅助爪(7)；还包括辅助爪驱动结构， 所述辅助爪(7)设置于所述辅助爪驱动结构与所述夹头本体(6)之间， 所述外套相对所述夹头本体(6)沿第一方向的旋转或者所述夹头本体(6) 相对外套沿与第一方向相反的第二方向的旋转驱动所述口径调节结构收缩 所述夹持口的口径，同时驱动所述辅助爪驱动结构使所述辅助爪(7)伸入 所述第一轴腔内将插入所述第一轴腔中的工作头(15)推送到所述夹持口 中心处供所述卡爪(8)夹持，所述外套相对所述夹头本体(6)沿与第一 方向相反的第二方向的旋转或者所述夹头本体(6)相对外套沿第一方向的 旋转驱动所述口径调节结构扩大所述夹持口的口径，同时驱动所述辅助爪 驱动结构使所述辅助爪(7)朝远离所述夹持口的中心方向复位。

2.根据权利要求1所述的自动找正夹头，其特征在于，所述辅助爪(7) 为弹性辅助爪(73)，所述弹性辅助爪(73)包括辅助爪本体(74)，以及 设置在所述辅助爪本体(74)的伸入所述第一轴腔内的端部上的弹性垫， 所述弹性辅助爪(73)的数目与所述卡爪(8)的数目一致，且与所述卡爪 8相间设置。

3.根据权利要求1所述的自动找正夹头，其特征在于，所述辅助爪(7) 为磁性辅助爪(71)，所述磁性辅助爪(71)包括辅助爪本体(74)，以及 设置在所述辅助爪本体(74)的伸入所述第一轴腔内的端部上用于吸附工 作头(15)的磁铁(11)，所述磁性辅助爪(71)至少设有一只。

4.根据权利要求2所述的自动找正夹头，其特征在于，所述辅助爪(7) 的数目与所述卡爪(8)的数目一致，且所述辅助爪(7)中包括磁性辅助 爪(71)和无磁性辅助爪(72)，其中所述磁性辅助爪(71)包括辅助爪本 体(74)，以及设置在所述辅助爪本体(74)的伸入所述第一轴腔内的端部 上用于吸附工作头(15)的磁铁(11)，所述无磁性辅助爪(72)为辅助爪 本体(74)或为弹性辅助爪(73)，所述弹性辅助爪(73)包括辅助爪本体 (74)，以及设置在所述辅助爪本体(74)的伸入所述第一轴腔内的端部上 的弹性垫。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动找正夹头，其特征在于，所 述辅助爪(7)与对应的所述卡爪(8)相对设置。

6.根据权利要求5所述的自动找正夹头，其特征在于，所述辅助爪驱 动结构包括推送驱动结构，所述推送驱动结构在所述外套相对所述夹头本 体(6)沿第一方向旋转或者所述夹头本体(6)相对外套沿与第一方向相 反的第二方向旋转的驱动下驱动所述辅助爪(7)将插入所述第一轴腔中的 工作头(15)推送到所述夹持口的中心处；

复位偏压件，其作用力作用在所述辅助爪(7)上，使所述辅助爪(7) 具有远离所述夹持口的中心方向复位的趋势。

7.根据权利要求6所述的自动找正夹头，其特征在于，所述推送驱动 结构包括套设在所述夹头本体(6)上的驱动环(9)，以及将所述夹头本体 (6)的旋转运动转换为驱动所述驱动环(9)沿所述夹头本体(6)的轴向 方向往返运动的第一传动结构，且所述驱动环(9)具有一倾斜抵推面，所 述辅助爪(7)一端插入所述第二导向孔内，另一端与所述倾斜抵推面相抵， 并在所述倾斜抵推面的抵推下伸入所述第一轴腔内。