[实用新型]基于电气自动控制的移料装置

摘要

本实用新型公开了一种基于电气自动控制的移料装置，其包括有移料底座，移料底座之上设置有驱动机构，以及与驱动机构相连接的夹持机构；所述驱动机构包括有第一旋转油缸，第一旋转油缸的端部连接有连接端体；所述夹持装置包括有夹持底座，其通过第一气压缸连接至连接端体的端部，夹持底座之上设置有多个夹持端块，每一个夹持端块与夹持底座之间均通过第二气压缸进行连接；所述连接端体之中包括有第一端体与第二端体，第一端体与第二端体之间通过第二旋转油缸进行连接。采用上述技术方案的基于电气自动控制的移料装置，其通过电气自动化部件的设置与控制方式，使得工件可在不同方向上的多个工位之间进行移料处理，从而使得其适用性得以有效改善。

主权项

一种基于电气自动控制的移料装置，其包括有移料底座，移料底座之上设置有驱动机构，以及与驱动机构相连接的夹持机构；其特征在于，所述驱动机构包括有第一旋转油缸，第一旋转油缸的主轴于竖直方向上进行延伸，第一旋转油缸的端部连接有在水平方向上进行延伸的连接端体；所述夹持装置包括有夹持底座，其通过第一气压缸连接至连接端体的端部，第一气压缸的轴线垂直于连接端体，夹持底座之上设置有至少两个夹持端块，多个夹持端块关于夹持底座的轴线成旋转对称，每一个夹持端块与夹持底座之间均通过第二气压缸进行连接；所述连接端体之中包括有与第一旋转油缸相连接的第一端体，以及连接有夹持底座的第二端体，第一端体与第二端体之间通过第二旋转油缸进行连接。