[实用新型]基于电气自动控制的移料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业自动化设备，尤其是一种基于电气自动控制的移料装置。

背景技术

随着工业自动化的发展，自动移料在生产加工过程中的运用日益普及。自动移料是通过移料设备，如机械手等自动实现工件的上料与下料操作，现有的移料设备往往分为通过简单部件所实现的单一方式工作的移料装置，以及可实现多自由度的复杂机械移料装置。受成本影响，现有的多自由度移料设备往往不适于传统工业的生产，但目前单一方式工作的移料装置仍无法满足其在生产过程中全部的物料运输与移动的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于电气自动控制的移料装置，其可实现工件在多个方向上的不同工位间的移动，以使得装置的适用性得以改善。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种基于电气自动控制的移料装置，其包括有移料底座，移料底座之上设置有驱动机构，以及与驱动机构相连接的夹持机构；所述驱动机构包括有第一旋转油缸，第一旋转油缸的主轴于竖直方向上进行延伸，第一旋转油缸的端部连接有在水平方向上进行延伸的连接端体；所述夹持装置包括有夹持底座，其通过第一气压缸连接至连接端体的端部，第一气压缸的轴线垂直于连接端体，夹持底座之上设置有至少两个夹持端块，多个夹持端块关于夹持底座的轴线成旋转对称，每一个夹持端块与夹持底座之间均通过第二气压缸进行连接；所述连接端体之中包括有与第一旋转油缸相连接的第一端体，以及连接有夹持底座的第二端体，第一端体与第二端体之间通过第二旋转油缸进行连接。

作为本实用新型的一种改进，所述连接端体之中，第一端体的端部设置在竖直方向之上延伸的定位杆件，定位杆件的端部设置有定位轮，所述移料底座之上设置有成环形延伸的定位槽，定位轮延伸至定位槽内部。采用上述设计，其可使得连接端体在第一旋转油缸的驱动之下进行水平旋转过程中，驱使连接至第一端体之上的定位杆件与定位轮随之在定位槽内沿槽进行转动，从而致使连接端体连同夹持装置整体在旋转过程中的旋转精度与旋转稳定性均可得以改善，同时，定位轮与定位杆件对连接端体的支撑亦可使得第一旋转油缸的承重得以分散，以使得相关部件的使用寿命得以改善。

作为本实用新型的一种改进，所述连接端体之中，第二端体的端部设置光电检测装置，其设置于第二端体中相背于夹持底座的端面之上。采用上述设计，其可通过光电检测装置的位置设置，使得连接端体中，第二端体的端部在任意工位之下，光电检测装置均可对应不同的位置，从而使得本申请中的移料装置对应不同移料需求时，通过单一光电检测装置的设置即可实现其在各个工位的精确定位。

作为本实用新型的一种改进，所述夹持底座之上设置有三个夹持端块，其中，至少一个夹持端块位于连接端体的轴线以及夹持底座的轴线所在平面之中。采用上述设计，其可使得夹持底座位于竖直方向上时，任意一个夹持端体均可在非竖直方向上进行运动，以避免工件对应的置放平台对夹持端体的运动造成影响。

作为本实用新型的一种改进，所述夹持装置之中，夹持底座的边部设置有第一橡胶防护层，其成环形延伸，所述夹持端体的端部设置有第二橡胶防护层，多个夹持端体的端部的第二橡胶防护层彼此相向延伸。采用上述设计，其使得夹持端体位于竖直方向上进行工件的放置时，夹持端体脱离工件后，工件在坠落过程中可通过第一橡胶防护层进行缓冲，以避免工件发生损坏；夹持端体位于水平方向上进行工件的放置时，夹持端体脱离工件后，工件在坠落过程中亦可通过第二橡胶防护层实现缓冲处理，以使得工件在各个工位下的放置均可避免其损坏。

采用上述技术方案的基于电气自动控制的移料装置，其可通过第一旋转油缸驱动连接端体与夹持装置整体在水平方向上进行一定角度的转动，从而使得夹持装置可水平方向上的两个不同位置进行工件的移料处理；与此同时，连接端体中的第二旋转油缸的设置，其可驱动第二端体连同夹持装置相对于第一端体进行绕轴旋转，从而使得夹持装置可在高度方向上的两个不同工位之间进行调整。本申请中的移料装置通过上述电气自动化部件的设置与控制方式，使得工件可在不同方向上的多个工位之间进行移料处理，从而使得其适用性得以有效改善；同时，本申请的移料装置中通过旋转油缸替代传统移料装置中的液压缸，其使得相关部件的运动路径得以有效减小，以使得设备整体的体积与成本得以控制。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型中夹持装置示意图；

图3为本实用新型中移料底座俯视图；

图4为本实用新型中夹持装置仰视图；