[实用新型]基于电气自动控制的移料装置

权利要求书

1.一种基于电气自动控制的移料装置，其包括有移料底座，移料底座之上设置有驱动机构，以及与驱动机构相连接的夹持机构；其特征在于，所述驱动机构包括有第一旋转油缸，第一旋转油缸的主轴于竖直方向上进行延伸，第一旋转油缸的端部连接有在水平方向上进行延伸的连接端体；所述夹持装置包括有夹持底座，其通过第一气压缸连接至连接端体的端部，第一气压缸的轴线垂直于连接端体，夹持底座之上设置有至少两个夹持端块，多个夹持端块关于夹持底座的轴线成旋转对称，每一个夹持端块与夹持底座之间均通过第二气压缸进行连接；所述连接端体之中包括有与第一旋转油缸相连接的第一端体，以及连接有夹持底座的第二端体，第一端体与第二端体之间通过第二旋转油缸进行连接。

2.按照权利要求1所述的基于电气自动控制的移料装置，其特征在于，所述连接端体之中，第一端体的端部设置在竖直方向之上延伸的定位杆件，定位杆件的端部设置有定位轮，所述移料底座之上设置有成环形延伸的定位槽，定位轮延伸至定位槽内部。

3.按照权利要求2所述的基于电气自动控制的移料装置，其特征在于，所述连接端体之中，第二端体的端部设置光电检测装置，其设置于第二端体中相背于夹持底座的端面之上。

4.按照权利要求1至3任意一项所述的基于电气自动控制的移料装置，其特征在于，所述夹持底座之上设置有三个夹持端块，其中，至少一个夹持端块位于连接端体的轴线以及夹持底座的轴线所在平面之中。

5.按照权利要求4所述的基于电气自动控制的移料装置，其特征在于，所述夹持装置之中，夹持底座的边部设置有第一橡胶防护层，其成环形延伸，所述夹持端体的端部设置有第二橡胶防护层，多个夹持端体的端部的第二橡胶防护层彼此相向延伸。