[实用新型]智能拐杖

摘要

本实用新型提供一种智能拐杖，包括拐杖本体，还包括：-超声波测距探头，突出设置于杖杆的上部；-机械手单元，包括可开合的爪部和操作部，爪部安装于杖杆接触地面的一端，操作部安装于把手；-陀螺仪，安装于杖杆；-提醒单元，安装于杖杆；-主摄像头，安装于杖杆或把手，用于采集拐杖周围的图像；-显示屏，安装于把手，用于显示主摄像头采集的图像；-控制模块，安装于杖杆或把手，且与超声波测距探头、机械手单元、陀螺仪、提醒单元、主摄像头、显示屏电连接；-电源，为控制模块供电。

主权项

一种智能拐杖，包括拐杖本体，所述拐杖本体包括把手(1)和杖杆(2)，所述杖杆(2)的一端连接把手(1)，另一端接触地面，其特征在于，所述智能拐杖还包括：一超声波测距探头(3)，突出设置于所述杖杆(2)的上部；一机械手单元，包括可开合的爪部(4)和操作部(5)，所述爪部(4)安装于所述杖杆(2)接触地面的一端，所述操作部(5)安装于所述把手(1)；一陀螺仪(6)，安装于所述杖杆(2)；一提醒单元(7)，安装于所述杖杆(2)；一主摄像头(8)，安装于所述杖杆(2)或所述把手(1)，用于采集拐杖周围的图像；一显示屏(9)，安装于所述把手(1)，用于显示所述主摄像头(8)采集的图像；一控制模块(10)，安装于所述杖杆(2)或所述把手(1)，且与所述超声波测距探头(3)、所述机械手单元、所述陀螺仪(6)、所述提醒单元(7)、所述主摄像头(8)、所述显示屏(9)电连接；一电源(11)，为所述控制模块(10)供电。