[实用新型]智能拐杖

权利要求书

1.一种智能拐杖，包括拐杖本体，所述拐杖本体包括把手(1)和杖杆 (2)，所述杖杆(2)的一端连接把手(1)，另一端接触地面，其特征在于， 所述智能拐杖还包括：

一超声波测距探头(3)，突出设置于所述杖杆(2)的上部；

一机械手单元，包括可开合的爪部(4)和操作部(5)，所述爪部(4) 安装于所述杖杆(2)接触地面的一端，所述操作部(5)安装于所述把手(1)；

一陀螺仪(6)，安装于所述杖杆(2)；

一提醒单元(7)，安装于所述杖杆(2)；

一主摄像头(8)，安装于所述杖杆(2)或所述把手(1)，用于采集拐 杖周围的图像；

一显示屏(9)，安装于所述把手(1)，用于显示所述主摄像头(8)采 集的图像；

一控制模块(10)，安装于所述杖杆(2)或所述把手(1)，且与所述 超声波测距探头(3)、所述机械手单元、所述陀螺仪(6)、所述提醒单元(7)、 所述主摄像头(8)、所述显示屏(9)电连接；

一电源(11)，为所述控制模块(10)供电。

2.如权利要求1所述的智能拐杖，其特征在于，还包括一通信装置 (12)，所述通信装置(12)与所述控制模块(10)电连接，当控制模块(10) 检测到拐杖处于跌倒状态时，所述通信装置(12)给预设的电话号码发起通 话或者发送信息。

3.如权利要求1所述的智能拐杖，其特征在于，还包括一蓝牙通信单 元(13)和一报警单元(14)，所述蓝牙通信单元(13)、所述报警单元(14) 与所述控制模块(10)电连接，当用户触发报警单元(14)时，所述蓝牙 通信单元(13)给指定的蓝牙接收设备发送信号。

4.如权利要求1所述的智能拐杖，其特征在于，所述机械手单元的爪 部(4)还安设一辅助摄像头(41)，所述辅助摄像头(41)用于采集爪部 (4)的图像并发送给控制模块(10)，所述显示屏(9)上显示所采集的图 像。

5.如权利要求1所述的智能拐杖，其特征在于，所述的智能拐杖还包 括一照明装置(15)，与所述电源(11)电连接。

6.如权利要求1所述的智能拐杖，其特征在于：所述拐杖杖杆(12) 与一底座相连，所述底座至少有向外伸开的4个支撑部(16)。

7.如权利要求1所述的智能拐杖，其特征在于：所述提醒单元(7)为 声音提醒单元和/或灯光提醒单元。