[实用新型]智能拐杖

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拐杖，尤其涉及供老年人或者残疾人使用的智能拐杖。

背景技术

拐杖是很多老年人或者残疾人生活中不可缺少的工具，有了拐杖，他们才可以 行走。但是，普通的拐杖只具有支撑和帮助行走的功能。而老年人或者残疾人时常 会碰到一些难题，如：物品掉到地上，很难捡拾。一个连站立、走路都有困难的人， 要他蹲下、弯腰或者趴下捡东西，谈何容易？又如：不小心踩空或踩进坑中，无法 自救，旁边没有其他人，又没带手机等通信工具，如何脱离困境？

智能拐杖就是为了解决这些问题而研发的设备，来解决这类人群可能碰到的其 它一些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能拐杖，从而解决老年人或者残疾人行走不 便且遇到困境时不能及时得到帮助的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种智能拐杖，包括拐杖本体，拐杖本体包括把手和杖杆，杖杆的一端连接把 手，另一端接触地面，该智能拐杖还包括：

一超声波测距探头，突出设置于杖杆的上部；

一机械手单元，包括可开合的爪部和操作部，爪部安装于杖杆接触地面的一端， 操作部安装于把手；

一陀螺仪，安装于杖杆；

一提醒单元，安装于杖杆；

一主摄像头，安装于杖杆或把手，用于采集拐杖周围的图像；

一显示屏，安装于把手，用于显示主摄像头采集的图像；

一控制模块，安装于杖杆或把手，且与超声波测距探头、机械手单元、陀螺仪、 提醒单元、主摄像头、显示屏电连接；

一电源，为控制模块供电。

优选地，还包括一通信装置，通信装置与控制模块电连接，当控制模块检测到 拐杖处于跌倒状态时，通信装置给预设的电话号码发起通话或者发送信息。

优选地，还包括一蓝牙通信单元和一报警单元，蓝牙通信单元、报警单元与控 制模块电连接，当用户触发报警单元时，蓝牙通信单元给指定的蓝牙接收设备发送 信号。

优选地，机械手单元的爪部还安设一辅助摄像头，辅助摄像头用于采集爪部的 图像并发送给控制模块。当辅助摄像头启用时，控制模块控制显示屏上显示辅助摄 像头所采集的图像，而非主摄像头采集的图像。

优选地，智能拐杖还包括一照明装置，与电源电连接。有了照明装置，使用者 可在黑暗中或者光线昏暗时使用。

优选地，拐杖杖杆与一底座相连，底座至少有向外伸开的4个支撑部。

优选地，提醒单元为声音提醒单元和/或灯光提醒单元。

采用本实用新型的智能拐杖，使用者既可通过超声测距方式及时了解前方路 况，还能不必弯身即可通过机械手单元捡拾物品，同时，该智能拐杖还有跌倒报警 功能和照明功能，能为使用者有效提供救助。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的拐杖结构示意图；

图2为本实用新型实施例中控制模块和其他部件的连接示意图。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

如图1和图2所示，一种智能拐杖，包括拐杖本体，拐杖本体包括把手1和杖 杆2，杖杆2的内部安装有一个控制模块10，控制模块10采用ArduinoUNO主 控板，搭载ATmega16U2处理器，同时具有14路数字输入/输出口(其中6路可 作为PWM输出)，6路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个 电源插座，一个ICSPheader和一个复位按钮，控制模块10与电源11相连。