[实用新型]一种机器人工具快换器有效
| 申请号： | 201620029844.3 | 申请日： | 2016-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN205310300U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 黄泽森;李洪玉;陈文波;周淼;周游 | 申请（专利权）人： | 绵阳伦奇机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 绵阳市博图知识产权代理事务所(普通合伙) 51235 | 代理人： | 巫敏 |
| 地址： | 621000 四川省绵阳*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人工具快换器，属于机器人领域，包括主盘和工具盘，所述主盘上端连接有端盖，在端盖内还设置有微动开关，所述端盖上端设置有用于连接机器人法兰的第一连接件，所述端盖上端还设置有定位销孔，所述主盘内设置有活塞，所述活塞的外周设置有保持架，所述保持架与主盘一体成型；还设置有与所述活塞匹配的活塞连接件，所述活塞连接件的一端位于所述端盖内，另一端伸入主盘与活塞匹配，所述工具盘内设置有连接圈，所述连接圈与工具盘一体成型；并在所述工具盘与活塞之间设置有定位钢珠，所述保持架下端设置有与所述定位钢珠配合的定位孔；本实用新型能够实现自动化生产线的快速转换，大大提高了机器人生产线的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 工具 快换器 | ||
【主权项】：
一种机器人工具快换器，其特征在于：包括主盘和工具盘，所述主盘上端连接有端盖，在端盖内还设置有微动开关，所述端盖上端设置有用于连接机器人法兰的第一连接件，所述端盖上端还设置有定位销孔，所述主盘内设置有活塞，所述活塞的外周设置有保持架，所述保持架与主盘一体成型；还设置有与所述活塞匹配的活塞连接件，所述活塞连接件的一端位于所述端盖内，另一端伸入主盘与活塞匹配，所述工具盘内设置有连接圈，所述连接圈与工具盘一体成型；并在所述工具盘与活塞之间设置有定位钢珠，所述保持架下端设置有与所述定位钢珠配合的定位孔。
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