[实用新型]一种机器人工具快换器

权利要求书

1.一种机器人工具快换器，其特征在于：包括主盘和工具盘，所述主盘上端连接有端盖，在端盖内还设置有微动开关，所述端盖上端设置有用于连接机器人法兰的第一连接件，所述端盖上端还设置有定位销孔，所述主盘内设置有活塞，所述活塞的外周设置有保持架，所述保持架与主盘一体成型；还设置有与所述活塞匹配的活塞连接件，所述活塞连接件的一端位于所述端盖内，另一端伸入主盘与活塞匹配，所述工具盘内设置有连接圈，所述连接圈与工具盘一体成型；并在所述工具盘与活塞之间设置有定位钢珠，所述保持架下端设置有与所述定位钢珠配合的定位孔。

2.根据权利要求1所述的机器人工具快换器，其特征在于：所述主盘和工具盘的外表面均为弧形。

3.根据权利要求1所述的机器人工具快换器，其特征在于：所述连接件为螺栓。

4.根据权利要求1所述的机器人工具快换器，其特征在于：所述主盘和工具盘的一侧分别设置有主盘电器盒和工具盘电器盒，所述主盘电器盒与工具盘电器盒之间设置有探针。

5.根据权利要求1所述的机器人工具快换器，其特征在于：所述主盘和工具盘侧壁设置有侧传递气压孔。

6.根据权利要求1所述的机器人工具快换器，其特征在于：所述主盘和工具盘侧壁还设置有定位测试平面。