[实用新型]一种机器人工具快换器

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人工具快换器。

背景技术

随着智能化的推广应用，机器人的生产和应用越来越多。在机器人的生产和应用过程中，常常会涉及到连接不同的工具盘，现有的工具盘转换速度慢、费时费力，效率低。

发明内容

本实用新型的目的就在于提供一种机器人工具快换器，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种机器人工具快换器，包括主盘和工具盘，所述主盘上端连接有端盖，在端盖内还设置有微动开关，所述端盖上端设置有用于连接机器人法兰的第一连接件，所述端盖上端还设置有定位销孔，所述主盘内设置有活塞，所述活塞的外周设置有保持架，所述保持架与主盘一体成型；还设置有与所述活塞匹配的活塞连接件，所述活塞连接件的一端位于所述端盖内，另一端伸入主盘与活塞匹配，所述工具盘内设置有连接圈，所述连接圈与工具盘一体成型；并在所述工具盘与活塞之间设置有定位钢珠，所述保持架下端设置有与所述定位钢珠配合的定位孔。

作为优选的技术方案：所述主盘和工具盘的外表面均为弧形。方便主盘和工具盘的拿取。

作为优选的技术方案：所述连接件为螺栓。

作为优选的技术方案：所述主盘和工具盘的一侧分别设置有主盘电器盒和工具盘电器盒，所述主盘电器盒与工具盘电器盒之间设置有探针。工具盘上的电气信号可以通过主盘电器盒和工具盘电器盒进行传输。探针用于连接和切断主盘与工具盘的信号。

作为优选的技术方案：所述主盘和工具盘侧壁设置有侧传递气压孔。工具盘上如果连接有气动部件，侧传递气压孔可以将气体传输到工具盘上。

作为优选的技术方案：所述主盘和工具盘侧壁还设置有定位测试平面。该平面可用于在三坐标测量仪上进行重复定位测试。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的机器人工具快换器在装配时，不会是主盘与工具盘接触，从而不用担心主盘与工具盘偏心，换接效率大大提高，同时，采用钢珠定位，即使装夹气压突然停止也能保证工具盘不会掉落，本实用新型能够实现自动化生产线的快速转换，大大提高了机器人生产线的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的内部结构示意图；

图4为图1中部分部件的分解示意图。

图中：1、主盘；2、工具盘；3、端盖；4、螺栓；5、定位销孔；6、保持架；7、活塞连接件；8、微动开关；9、定位钢珠；10、主盘电器盒；11、工具盘电器盒；12、探针；13、侧传递气压孔；14、定位测试平面；15、活塞；16、连接圈；17、定位孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例：

参见图1-4，一种机器人工具快换器，包括主盘1和工具盘2，主盘1上端连接有端盖3，在端盖3内还设置有微动开关8，端盖3上端设置有用于连接机器人法兰的螺栓4，端盖3上端还设置有定位销孔5，定位销孔5用于主盘1从机器人法兰上拆卸后再次安装定位；主盘1内设置有活塞15，活塞15的外周设置有保持架6，保持架6与主盘1一体成型；本实用新型尤其适用于额定负荷为10kg，所以整个快换器体积较小，一体成型的结构有利于保证整个快换器结构的强度；还设置有与活塞15匹配的活塞连接件7，活塞连接件7呈“T”字形，“T”字形活塞连接件7的横向端位于端盖3内，竖向端伸入主盘1与活塞15匹配，工具盘2内设置有连接圈16，连接圈16与工具盘2一体成型；并在工具盘2与活塞15之间设置有定位钢珠9，安装后定位钢珠9位于工具盘2内，保持架6下端设置有与所述定位钢珠9配合的定位孔17，定位孔17为了防止定位钢珠9从保持架6外部掉落，定位孔17的形状为内大外小的锥孔，两个微动开关8用于检测活塞15的位置，活塞15向下时，触动下面的微动开关8，活塞15向上时，触动上面的微动开关8；

主盘1和工具盘2的外表面均为弧形，方便主盘和工具盘的拿取；

主盘1和工具盘2的一侧分别设置有主盘电器盒10和工具盘电器盒11，主盘电器盒10与工具盘电器盒11之间设置有探针12，工具盘2上的电气信号可以通过主盘电器盒10和工具盘电器盒11进行传输；

主盘1和工具盘2侧壁设置有侧传递气压孔13，工具盘1上如果连接有气动部件，侧传递气压孔13可以将气体传输到工具盘2上；