[实用新型]一种机械臂有效
| 申请号： | 201620019185.5 | 申请日： | 2016-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN205325724U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 杨亮亮;刘权庆;时军;欧阳博;应思齐;吴达伟 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 杭州智羚知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 姜雯 |
| 地址： | 310018 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械臂，属于机械工具技术领域。本实用新型实施例的一种机械臂，包括机械臂本体、驱动机构、传动机构，所述驱动机构与机械臂本体固定连接，同时与传动机构相连接，其特征在于，所述传动机构连接爪子机构并带动爪子机构运动，所述传动机构包括主动伞形齿轮、被动伞形齿轮，所述主动伞形齿轮带动被动伞形齿轮旋转，所述爪子机构的传送轴与被动伞形齿轮配合连接，实现爪子机构的运动。传动机构采用伞形齿轮能够改变电机扭矩的传动方向，使得零部件的布置更为合理，减少机构所占的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
一种机械臂，包括机械臂本体、驱动机构、传动机构，所述驱动机构(1)与机械臂本体固定连接，同时与传动机构相连接，其特征在于，所述传动机构连接爪子机构(100)并带动爪子机构(100)运动，所述传动机构包括主动伞形齿轮(5)、被动伞形齿轮(9)，所述主动伞形齿轮(5)带动被动伞形齿轮(9)旋转，所述爪子机构(100)的传送轴(14)与被动伞形齿轮(9)配合连接。
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