[实用新型]二自由度2-PUS+U球面并联机构有效
| 申请号： | 201620011859.7 | 申请日： | 2016-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN205310261U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 周玉林;杨龙;杨中原;刘扬 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种二自由度2-PUS+U球面并联机构。该球面并联机构由定平台、动平台及其之间的约束支链和两条运动支链组成。约束支链自定平台至动平台依次由虎克铰和连杆组成。两条运动支链结构相同，每条运动支链自定平台至动平台依次均由直线导轨移动副、主动滑块、虎克铰、从动杆和球面副组成。本实用新型可实现动平台的二维转动运动，具有结构紧凑、承载能力强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 pus 球面 并联 机构 | ||
【主权项】：
一种二自由度2‑PUS+U球面并联机构，由定平台(1)、动平台(2)及其之间的约束支链和两条运动支链组成，其特征是：约束支链自定平台(1)至动平台(2)依次由虎克铰(4)和连杆(3)组成，两条运动支链结构相同，每条运动支链自定平台(1)至动平台(2)依次均由直线导轨移动副(5)、主动滑块(6)、虎克铰(7)、从动杆(8)和球面副(9)组成，约束支链中，连杆(3)的下端通过虎克铰(4)与定平台(1)相连接，连杆(3)的上端与动平台(2)固连，运动支链中，主动滑块(6)通过直线导轨移动副(5)与定平台(1)相连接，直线导轨移动副(5)为机构的驱动副；主动滑块(6)通过虎克铰(7)与从动杆(8)相连接，从动杆(8)通过球面副(9)与动平台(2)相连接，两条运动支链的直线导轨移动副(5)的轴线均垂直于定平台(1)。
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