[实用新型]一种基于STM32的承载平台平衡调整装置有效
申请号: | 201620002930.5 | 申请日: | 2016-01-05 |
公开(公告)号: | CN205318232U | 公开(公告)日: | 2016-06-15 |
发明(设计)人: | 商启航;张诤然;巴为阳 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 210044 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于STM32的承载平台平衡调整装置,包括控制器、角度测量模块、角度调整模块、显示模块和电源模块;所述电源模块为控制器、角度测量模块和角度调整模块提供电源电压;所述角度测量模块检测承载平台倾斜角度信号传递给控制器;所述控制器根据角度信号输出控制信号给角度调整模块以调平承载平台,并将角度信号传递给显示模块进行显示。本实用新型平衡调整装置易实现,效果显著,能够精确控制承载平台保持水平。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 stm32 承载 平台 平衡 调整 装置 | ||
【主权项】:
一种基于STM32的承载平台平衡调整装置,其特征是,包括控制器、角度测量模块、角度调整模块、显示模块和电源模块;所述电源模块为控制器、角度测量模块和角度调整模块提供电源电压;所述角度测量模块检测承载平台倾斜角度信号传递给控制器;所述控制器根据角度信号输出控制信号给角度调整模块以调平承载平台,并将角度信号传递给显示模块进行显示。
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