[实用新型]一种基于STM32的承载平台平衡调整装置

权利要求书

1.一种基于STM32的承载平台平衡调整装置，其特征是，包括控制器、角度测量模块、角度调整模块、显示模块和电源模块；所述电源模块为控制器、角度测量模块和角度调整模块提供电源电压；所述角度测量模块检测承载平台倾斜角度信号传递给控制器；所述控制器根据角度信号输出控制信号给角度调整模块以调平承载平台，并将角度信号传递给显示模块进行显示。

2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的承载平台平衡调整装置，其特征是，所述角度调整模块包括四个步进电机和伸缩杆，所述伸缩杆设于承载平台的四角，与步进电机连接；所述步进电机通过驱动器与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于STM32的承载平台平衡调整装置，其特征是，所述步进电机的驱动器采用L298N电机驱动器。

4.根据权利要求1所述的一种基于STM32的承载平台平衡调整装置，其特征是，所述控制器采用STM32F103ZET6系列MCU。

5.根据权利要求1所述的一种基于STM32的承载平台平衡调整装置，其特征是，所述角度测量模块采用MPU6050系列六轴加速度传感器。

6.根据权利要求1所述的一种基于STM32的承载平台平衡调整装置，其特征是，所述显示模块采用SSD1289液晶显示屏。

7.根据权利要求1所述的一种基于STM32的承载平台平衡调整装置，其特征是，还包括通讯模块，所述通讯模块与控制器连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于STM32的承载平台平衡调整装置，其特征是，还包括键盘输入模块，所述键盘输入模块与控制器连接，键盘输入模块包括启、停和角度调整命令，控制器根据键盘输入的命令输出控制信号给角度调整模块。