[发明专利]门框A级面打磨专机在审
| 申请号： | 201611262206.7 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106736960A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 吴建 | 申请（专利权）人： | 广州蓝圣智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B29/02;B24B27/00;B24B49/00;B24B47/20;B24B51/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 511356 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了门框A级面打磨专机，其包括基座，所述基座上布置有门框定位治具、机械人以及控制箱，所述机械人和控制箱位于门框定位治具旁，机械人末端的旋转轴上安装有旋转座，所述旋转座上安装有伺服电机、气动打磨机和气动抛光机，所述伺服电机的输出端直接或者间接安装有电动角磨机，所述控制箱的上端面或者侧端面布置有一用于检测角磨砂轮磨损量的砂轮磨损传感器，所述伺服电机的输出端动作通过砂轮磨损传感器反馈的信号控制。角磨砂轮每次工作完后，均压触砂轮磨损传感器，砂轮磨损传感器将数值反馈至控制箱，控制箱控制伺服电机的输出端的进给量，使得角磨砂轮的磨削量实时监控，并通过伺服电机补偿，精度可达0.03mm以内。 | ||
| 搜索关键词： | 门框 打磨 专机 | ||
【主权项】：
门框A级面打磨专机，其特征在于：其包括基座，所述基座上布置有门框定位治具、机械人以及控制箱，所述机械人和控制箱位于门框定位治具旁，机械人末端的旋转轴上安装有旋转座，所述旋转座上安装有伺服电机、气动打磨机和气动抛光机，所述伺服电机的输出端直接或者间接安装有电动角磨机，所述控制箱的上端面或者侧端面布置有一用于检测角磨砂轮磨损量的砂轮磨损传感器，所述伺服电机的输出端动作通过砂轮磨损传感器反馈的信号控制。
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