[发明专利]门框A级面打磨专机

权利要求书

1.门框A级面打磨专机，其特征在于：其包括基座，所述基座上布置有门框定位治具、机械人以及控制箱，所述机械人和控制箱位于门框定位治具旁，机械人末端的旋转轴上安装有旋转座，所述旋转座上安装有伺服电机、气动打磨机和气动抛光机，所述伺服电机的输出端直接或者间接安装有电动角磨机，所述控制箱的上端面或者侧端面布置有一用于检测角磨砂轮磨损量的砂轮磨损传感器，所述伺服电机的输出端动作通过砂轮磨损传感器反馈的信号控制。

2.根据权利要求1所述的门框A级面打磨专机，其特征在于：所述电动角磨机的工作平面和气动打磨机的工作平面垂直，所述电动角磨机的工作平面和气动抛光机的工作平面垂直，所述气动抛光机的工作平面和气动打磨机的工作平面垂直。

3.根据权利要求2所述的门框A级面打磨专机，其特征在于：所述气动打磨机工作平面的旋转轴线与机械人末端的旋转轴平行。

4.根据权利要求1~3任一项所述的门框A级面打磨专机，其特征在于：所述伺服电机的两侧均布置有电缸，所述伺服电机的输出端通过丝杠与电缸连接，所述电缸的输出端末端通过连接座与电动角磨机连接。

5.根据权利要求4所述的门框A级面打磨专机，其特征在于：所述电缸的输出端末端和连接座的连接处安装有压力传感器，所述电缸的输出端末端的压力通过压力传感器反馈到控制箱，所述控制箱控制电缸输出端末端的压力。

6.根据权利要求1~3任一项所述的门框A级面打磨专机，其特征在于：所述砂轮磨损传感器包括安装在控制箱内部的传感器主件以及穿过控制箱顶壁或侧壁的压触杆，所述压触杆的末端竖直向上或者指向机械人。