[发明专利]门框A级面打磨专机

说明书

技术领域

本发明涉及汽车零配件生产研究领域中的门框打磨生产线，特别是一种门框打磨生产线中的门框A级面打磨专机。

背景技术

门框一般要通过焊接工序，在焊接工序后需要对焊缝进行打磨。然而现有的技术中，一般是通过人工手持角磨机对焊缝进行粗磨后，再分别通过打磨机和抛光机进行精磨和抛光工序，以使得门框表面的打磨精度达到A级面。人工打磨存在以下缺点，工作量大，自动化程度低，打磨后的质量不稳定。也有采用自动化打磨设备对门框上的焊缝进行自动化粗磨、精磨和抛光。然而，现有自动化打磨设备存在以下缺点：角磨机上的角磨砂轮的磨损后，角磨机仍然按设定的轨迹运行，导致每次的打磨进给量不稳定，并且粗磨后的残余打磨量不一致，影响后续精磨和抛光的工序。另外，由于角磨砂轮的磨损后，角磨砂轮对门框上焊缝的压力有所变化，导致打磨过程中，打磨压力变化，最终影响打磨质量。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种门框A级面打磨专机。

本发明解决其技术问题的解决方案是：门框A级面打磨专机，其包括基座，所述基座上布置有门框定位治具、机械人以及控制箱，所述机械人和控制箱位于门框定位治具旁，机械人末端的旋转轴上安装有旋转座，所述旋转座上安装有伺服电机、气动打磨机和气动抛光机，所述伺服电机的输出端直接或者间接安装有电动角磨机，所述控制箱的上端面或者侧端面布置有一用于检测角磨砂轮磨损量的砂轮磨损传感器，所述伺服电机的输出端动作通过砂轮磨损传感器反馈的信号控制。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电动角磨机的工作平面和气动打磨机的工作平面垂直，所述电动角磨机的工作平面和气动抛光机的工作平面垂直，所述气动抛光机的工作平面和气动打磨机的工作平面垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，所述气动打磨机工作平面的旋转轴线与机械人末端的旋转轴平行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述伺服电机的两侧均布置有电缸，所述伺服电机的输出端通过丝杠与电缸连接，所述电缸的输出端末端通过连接座与电动角磨机连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述电缸的输出端末端和连接座的连接处安装有压力传感器，所述电缸的输出端末端的压力通过压力传感器反馈到控制箱，所述控制箱控制电缸输出端末端的压力。

作为上述技术方案的进一步改进，所述砂轮磨损传感器包括安装在控制箱内部的传感器主件以及穿过控制箱顶壁或侧壁的压触杆，所述压触杆的末端竖直向上或者指向机械人。

本发明的有益效果是：本发明通过在控制箱的上端面或者侧端面布置有一用于检测角磨砂轮磨损量的砂轮磨损传感器，角磨砂轮每次工作完后，均压触砂轮磨损传感器，砂轮磨损传感器将数值反馈至控制箱，控制箱控制伺服电机的输出端的进给量，使得角磨砂轮的磨削量实时监控，并通过伺服电机补偿，精度可达0.03mm以内；另外通过压力传感器进行实时反馈并与伺服电机形成闭环，做到精准控制，角磨砂轮的磨削力精确控制在0.5N以内。本发明实现复杂抛光路径提高产品表面粗糙度；减少人工作业，实现自动化生产，降低生产成本；减少作业时间，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中圆A所框选部分的局部放大图；

图3是图1中圆B所框选部分的局部放大图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。