[发明专利]飞行器、跟随飞行的飞行系统以及控制方法有效
| 申请号： | 201611260896.2 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108268049B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 黄建;赵家美;傅重阳;杨建军 | 申请（专利权）人： | 北京远度互联科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102100 北京市延庆区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种飞行器、跟随飞行的飞行系统以及控制方法，涉及飞行器领域。该飞行器、跟随飞行的飞行系统以及控制方法中，定位系统获取跟随物体的运动轨迹信息并发送给飞行器，该运动轨迹信息包括跟随物体在不同时刻的定位数据。飞行器的接收器接收跟随物体在不同时刻的定位数据，飞行器的飞行控制器从不同时刻的定位数据中选择飞行目标数据并飞行到飞行目标数据的位置，对跟随物体跟随，良好的实现了飞行器与跟随物体之间的互动性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 跟随 飞行 系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器，包括接收器及飞行控制器，其特征在于，所述接收器，用于接收一个跟随物体在不同时刻的定位数据；所述飞行控制器，用于从所述不同时刻的定位数据中选择飞行目标数据，并控制所述飞行器飞行到所述飞行目标数据的位置。
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