[发明专利]飞行器、跟随飞行的飞行系统以及控制方法

说明书

本申请提供了一种飞行器、跟随飞行的飞行系统以及控制方法，涉及飞行器领域。该飞行器、跟随飞行的飞行系统以及控制方法中，定位系统获取跟随物体的运动轨迹信息并发送给飞行器，该运动轨迹信息包括跟随物体在不同时刻的定位数据。飞行器的接收器接收跟随物体在不同时刻的定位数据，飞行器的飞行控制器从不同时刻的定位数据中选择飞行目标数据并飞行到飞行目标数据的位置，对跟随物体跟随，良好的实现了飞行器与跟随物体之间的互动性。

技术领域

本申请涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种飞行器、跟随飞行的飞行系统以及控制方法。

背景技术

现有技术中对飞行器的飞行控制，常基于预设的飞行路线或者规则，不与外部物体发生动作交互。在某些飞行器飞行表演中，看似存在人机互动，但实际上还是控制者与飞行器按照预定的时间同时动作，并不是真正的人机互动。

因此，目前飞行器的飞行表演过程缺少互动性和趣味性。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种飞行器、跟随飞行的飞行系统以及控制方法，以改善上述飞行器在飞行表演过程中缺少互动性和趣味性的问题。

为了实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

一种飞行器，包括接收器及飞行控制器，所述接收器，用于接收一个跟随物体在不同时刻的定位数据；所述飞行控制器，用于从所述不同时刻的定位数据中选择飞行目标数据，并控制所述飞行器飞行到所述飞行目标数据的位置。

一种跟随飞行的飞行系统，包括一个跟随物体、一个飞行器，一个用于发送所述跟随物体运动轨迹信息的定位系统，所述飞行器具有：一个接收器及一个飞行控制器，所述定位系统，用于定时获取并发送所述跟随物体的运动轨迹信息，所述运动轨迹信息中包括所述跟随物体的定位数据；所述接收器，用于接收所述跟随物体在不同时刻的定位数据；所述飞行控制器，用于从所述不同时刻的定位数据中选择飞行目标数据，并控制所述飞行器飞行到所述飞行目标数据的位置。

一种跟随飞行的飞行控制方法，用于上述飞行器，所述飞行器包括：接收器及飞行控制器，所述方法包括如下步骤：接收一个跟随物体在不同时刻的定位数据；从所述不同时刻的定位数据中选择飞行目标数据，并控制所述飞行器飞行到所述飞行目标数据的位置。

本申请实施例提供的飞行器、跟随飞行的飞行系统以及控制方法中，通过获取跟随物体在不同时刻的定位数据，并从该不同时刻的定位数据中选择飞行目标数据，以控制飞行器飞行到所选择的飞行目标数据的位置。由于飞行器所确定的飞行目标数据为跟随物体实际运动轨迹中的一定位数据，因此能够实现飞行器沿着跟随物体的运动轨迹跟随着跟随物体运动，实现了飞行器与跟随物体的真正互动，增强了飞行器飞行表演的趣味性。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1示出了本申请实施例提供的跟随飞行的飞行系统；

图2示出了本申请实施例提供的飞行器一种结构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的一种跟随物体的多个定位数据对应的位置关系示意图；

图4示出了本申请实施例提供的一种飞行器跟随示意图；

图5示出了本申请实施例提供的飞行器的跟随飞行的飞行控制方法流程图。

具体实施方式