[发明专利]吸附式表面处理机器人有效
| 申请号： | 201611257747.0 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108262758B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 陈爱兵 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种吸附式表面处理机器人，包括机体(1)和设置在机体上的真空源，机体包括外模块(3)和可旋转的设置在外模块内侧的内模块(2)，外模块底部设有用于压抵工作表面的密封件(5)，内模块和外模块之间设有密封机构，密封件、机体的底壳和工作表面共同围设真空腔，真空腔在真空源的抽吸作用下形成负压室。本发明利用设置在内模块和外模块之间的密封机构以及设置在外模块底部的密封件，保证了吸附式表面处理机器人真空腔的密封性，使得吸附式表面处理机器人能够自由转向的同时，内模块和外模块之间不会漏气；由于密封件不用跟随内模块旋转，在减轻内模块旋转阻力的同时，不会削减密封件的密封性，提高了吸附式表面处理机器人的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附 表面 处理 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种吸附式表面处理机器人，包括机体(1)和设置在机体上的真空源，所述机体包括外模块(3)和可旋转的设置在外模块内侧的内模块(2)，其特征在于，外模块底部设有用于压抵工作表面的密封件(5)，所述内模块和外模块之间设有密封机构，所述密封件、机体的底壳和工作表面共同围设真空腔，所述真空腔在真空源的抽吸作用下形成负压室。
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