[发明专利]吸附式表面处理机器人

说明书

一种吸附式表面处理机器人，包括机体(1)和设置在机体上的真空源，机体包括外模块(3)和可旋转的设置在外模块内侧的内模块(2)，外模块底部设有用于压抵工作表面的密封件(5)，内模块和外模块之间设有密封机构，密封件、机体的底壳和工作表面共同围设真空腔，真空腔在真空源的抽吸作用下形成负压室。本发明利用设置在内模块和外模块之间的密封机构以及设置在外模块底部的密封件，保证了吸附式表面处理机器人真空腔的密封性，使得吸附式表面处理机器人能够自由转向的同时，内模块和外模块之间不会漏气；由于密封件不用跟随内模块旋转，在减轻内模块旋转阻力的同时，不会削减密封件的密封性，提高了吸附式表面处理机器人的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种吸附式表面处理机器人，属于小家电制造技术领域。

背景技术

随着吸附式表面处理机器人广泛进入到人们的家庭中使用，如何使吸附式表面处理机器人在窗户上安全、高效率行走这一问题因关系到产品的安全性和实用性，得到越来越多的关注。

现有的吸附式表面处理机器人多利用真空吸附的方式吸附于窗户上，其吸附组件包括真空泵和吸盘，当吸附式表面处理机器人需要改变运动方向时，通过驱动轮或履带的转动来实现，但是上述转向过程中，作为密封件的吸盘跟随吸附式表面处理机器人旋转，必然导致密封性下降，降低其工作可靠性；同时，吸盘本身吸附于工作表面，必然给转向带来较大阻力，造成能源损耗。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种吸附式表面处理机器人，利用设置在内模块和外模块之间的密封机构以及设置在外模块底部的密封件，保证了吸附式表面处理机器人真空腔的密封性，使得吸附式表面处理机器人能够自由转向的同时，内模块和外模块之间不会漏气。

本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

本发明提供一种吸附式表面处理机器人，包括机体和设置在机体上的真空源，所述机体包括外模块和可旋转的设置在外模块内侧的内模块，外模块底部设有用于压抵工作表面的密封件，所述内模块和外模块之间设有密封机构，所述密封件、机体的底壳和工作表面共同围设真空腔，所述真空腔在真空源的抽吸作用下形成负压室。

具体的，所述密封机构包括设置在外模块上的弹性体和设置在内模块上的刚性体，刚性体压缩弹性体使两者紧密贴合。

较佳的，以垂直于工作表面的方向为竖直方向，所述弹性体和刚性体竖直设置。或者，所述弹性体和刚性体水平设置。

优选的，所述弹性体和刚性体均为环形。

为了固定弹性体并获得更好的密封性，所述外模块朝向内模块设有一环形凹槽，用于容置弹性体。

为了保证内模块和外模块之间的气密性，所述弹性体的材质为发泡三元乙丙橡胶或天然橡胶；所述刚性体的材质采用硬塑料或金属。

可作为刚性体与弹性体组合的替换，所述密封机构包括设置在外模块和内模块之间的密封圈。

为了增强气密性，所述密封圈采用密封材质的材料。

综上所述，本发明利用设置在内模块和外模块之间的密封机构以及设置在外模块底部的密封件，保证了吸附式表面处理机器人真空腔的密封性，使得吸附式表面处理机器人能够自由转向的同时，内模块和外模块之间不会漏气；由于密封件不用跟随内模块旋转，在减轻内模块旋转阻力的同时，不会削减密封件的密封性，提高了吸附式表面处理机器人的可靠性。

下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本发明吸附式表面处理机器人运动状态示意图一；

图2为本发明吸附式表面处理机器人运动状态示意图二；

图3为本发明实施例一吸附式表面处理机器人的结构示意图；