[发明专利]吸附式表面处理机器人

权利要求书

1.一种吸附式表面处理机器人，包括机体(1)和设置在机体上的真空源，所述机体包括外模块(3)和可旋转的设置在外模块内侧的内模块(2)，其特征在于，外模块底部设有用于压抵工作表面的密封件(5)，所述内模块和外模块之间设有密封机构，所述密封件、机体的底壳和工作表面共同围设真空腔，所述真空腔在真空源的抽吸作用下形成负压室。

2.如权利要求1所述的吸附式表面处理机器人，其特征在于，所述密封机构包括设置在外模块(3)上的弹性体(7)和设置在内模块(2)上的刚性体(6)，刚性体压缩弹性体使两者紧密贴合。

3.如权利要求2所述的吸附式表面处理机器人，其特征在于，以垂直于工作表面的方向为竖直方向，所述弹性体(7)和刚性体(6)竖直设置。

4.如权利要求2所述的吸附式表面处理机器人，其特征在于，以垂直于工作表面的方向为竖直方向，所述弹性体(7)和刚性体(6)水平设置。

5.如权利要求2所述的吸附式表面处理机器人，其特征在于，所述弹性体(7)和刚性体(6)均为环形。

6.如权利要求5所述的吸附式表面处理机器人，其特征在于，所述外模块(3)朝向内模块(2)设有一环形凹槽，用于容置弹性体(7)。

7.如权利要求2所述的吸附式表面处理机器人，其特征在于，所述弹性体(7)的材质为发泡三元乙丙橡胶或天然橡胶。

8.如权利要求2所述的吸附式表面处理机器人，其特征在于，所述刚性体(6)的材质为硬塑料或金属。

9.如权利要求1所述的吸附式表面处理机器人，其特征在于，所述密封机构包括设置在外模块和内模块之间的密封圈(9)。

10.如权利要求9所述的吸附式表面处理机器人，其特征在于，所述密封圈(9)采用密封材质的材料。