[发明专利]一种步进电机控制踏板开度的制动踏板总成在审
| 申请号： | 201611257727.3 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106740750A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 胡习之;陈政和;张兆元 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B60T7/04 | 分类号： | B60T7/04;B60T7/06 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种步进电机控制踏板开度的制动踏板总成，包括步进电机、电磁离合器、单向离合器组合件、制动踏板结构、角度编码器、控制器，所述步进电机输出轴与电磁离合器的输入端相连接，电磁离合器的输出端连接单向离合器组合件输入端，单向离合器组合件的输出端连接制动踏板结构一端，制动踏板结构的另一端连接角度编码器输入端；控制器通过电路分别连接步进电机、电磁离合器及角度编码器。本发明用于控制智能驾驶时汽车的车速，同时可在电机控制和人为控制两种制动模式进行切换；电机控制时，通过控制电机的转速和转向控制制动踏板的开度从而控制车速；人为控制时利用角度编码器识别驾驶员意图将制动控制交给驾驶员。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 步进 电机 控制 踏板 制动 总成 | ||
【主权项】：
一种步进电机控制踏板开度的制动踏板总成，其特征在于：包括步进电机(1)、电磁离合器(3)、单向离合器组合件(4)、制动踏板结构、角度编码器(7)、控制器，所述步进电机(1)固定在电机安装支架(2)上，其输出轴与电磁离合器(3)的输入端相连接，所述电磁离合器(3)的输出端连接单向离合器组合件(4)输入端，所述单向离合器组合件(4)的输出端连接制动踏板结构一端，所述制动踏板结构的另一端连接角度编码器(7)输入端；所述控制器通过电路分别连接步进电机(1)、电磁离合器(3)及角度编码器(7)，用于控制步进电机(1)的转速和转向、以及根据步进电机(1)与角度编码器(7)的偏转误差控制电磁离合器(3)的离合。
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