[发明专利]一种步进电机控制踏板开度的制动踏板总成

权利要求书

1.一种步进电机控制踏板开度的制动踏板总成，其特征在于：包括步进电机(1)、电磁离合器(3)、单向离合器组合件(4)、制动踏板结构、角度编码器(7)、控制器，

所述步进电机(1)固定在电机安装支架(2)上，其输出轴与电磁离合器(3)的输入端相连接，所述电磁离合器(3)的输出端连接单向离合器组合件(4)输入端，所述单向离合器组合件(4)的输出端连接制动踏板结构一端，所述制动踏板结构的另一端连接角度编码器(7)输入端；所述控制器通过电路分别连接步进电机(1)、电磁离合器(3)及角度编码器(7)，用于控制步进电机(1)的转速和转向、以及根据步进电机(1)与角度编码器(7)的偏转误差控制电磁离合器(3)的离合。

2.根据权利要求1所述的步进电机控制踏板开度的制动踏板总成，其特征在于：所述单向离合器组合件(4)包括法兰盘(41)、单向离合器外圈(42)、单向离合器内圈(43)，所述法兰盘(41)与电磁离合器(3)输出端的导磁面相贴合，单向离合器外圈(42)与法兰盘(41)固定连接，所述单向离合器外圈(42)、单向离合器内圈(43)采用起反转锁止作用的单向传动配合，所述单向离合器内圈(43)通过单向离合器输出轴(11)连接所述制动踏板结构。

3.根据权利要求2所述的步进电机控制踏板开度的制动踏板总成，其特征在于：所述的制动踏板结构包括轴套(5)、踏板支架(6)、制动踏板(9)、踏板轴(12)，所述踏板轴(12)的两端通过轴套(5)转动地设在踏板支架(6)上，所述制动踏板(9)通过踏板臂固定在踏板轴(12)上。

4.根据权利要求3所述的步进电机控制踏板开度的制动踏板总成，其特征在于：所述的角度编码器(7)固定在角度编码器支架(8)上，其输入端通过角度编码器输入轴(13)连接踏板轴(12)。

5.根据权利要求4所述的步进电机控制踏板开度的制动踏板总成，其特征在于：所述的单向离合器输出轴(11)、踏板轴(12)及角度编码器输入轴(13)为一体式的阶梯轴。

6.根据权利要求2所述的步进电机控制踏板开度的制动踏板总成，其特征在于：所述单向离合器外圈(42)与法兰盘(41)通过销连接为一个整体，所述单向离合器内圈(43)与单向离合器输出轴(11)通过键连接传递转矩。

7.根据权利要求1所述的步进电机控制踏板开度的制动踏板总成，其特征在于：其特征在于：所述步进电机(1)和电磁离合器(3)之间通过键连接传递转矩。

8.根据权利要求1所述的步进电机控制踏板开度的制动踏板总成，其特征在于：所述电磁离合器(3)由单独电源供电，且与发动机的电路相互独立。

9.根据权利要求4所述的步进电机控制踏板开度的制动踏板总成，其特征在于：还包括主板(10)，所述角度编码器支架(8)、踏板支架(6)、电机安装支架(2)与主板(10)通过螺栓连接成为一个整体。