[发明专利]一种步进电机控制踏板开度的制动踏板总成

说明书

技术领域

本发明涉及汽车领域，更具体地说，本发明涉及到一种制动踏板总成设备，使得汽车可以自动通过控制踏板开度来控制车速。

背景技术

现有的常规制动踏板机构，只有踏板面和踏板臂，需要人为施加踏板力，通过传动装置，将踏板力转化为制动力。但是随着更加先进的控制策略、自动控制技术的快速发展，现代汽车正朝着更加智能化、自动化、机电一体化产品方向发展。无论是自动泊车技术还是更先进的智能驾驶技术，都需要汽车能够在没有驾驶员的操作下自动控制车速。

目前市场的自动泊车需要驾驶员控制车速，影响驾驶感受。而长安大学的肖焱曦在硕士毕业论文里所设计的制动系统执行机构采用电机带动绕线器转动，从而带动制动踏板转动控制车速的装置，无法判断是否在人为干预模式，并且在有驾驶员的人为干预下无法暂时断开电机，将操纵权给予到驾驶者。

发明内容

为了弥补现有的技术问题，本发明目的是提供一种电机控制踏板开度从而控制车速的踏板总成，同时该结构还可以识别出是否有驾驶员干预，从而采取不同的制动模式。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种步进电机控制踏板开度的制动踏板总成，包括步进电机、电磁离合器、单向离合器组合件、制动踏板结构、角度编码器、控制器，

所述步进电机固定在电机安装支架上，其输出轴与电磁离合器的输入端相连接，所述电磁离合器的输出端连接单向离合器组合件输入端，所述单向离合器组合件的输出端连接制动踏板结构一端，所述制动踏板结构的另一端连接角度编码器输入端；所述控制器通过电路分别连接步进电机、电磁离合器及角度编码器，用于控制步进电机的转速和转向、以及根据步进电机与角度编码器7的偏转误差控制电磁离合器的离合。

作为优选方案，所述单向离合器组合件包括法兰盘、单向离合器外圈、单向离合器内圈，所述法兰盘与电磁离合器输出端的导磁面相贴合，单向离合器外圈与法兰盘固定连接，所述单向离合器外圈、单向离合器内圈采用起反转锁止作用的单向传动配合，所述单向离合器内圈通过单向离合器输出轴连接所述制动踏板结构。

作为优选方案，所述的制动踏板结构包括轴套、踏板支架、制动踏板、踏板轴，所述踏板轴的两端通过轴套转动地设在踏板支架上，所述制动踏板通过踏板臂固定在踏板轴上。

作为优选方案，所述的角度编码器固定在角度编码器支架上，其输入端通过角度编码器输入轴连接踏板轴。

作为优选方案，所述的单向离合器输出轴、踏板轴及角度编码器输入轴为一体式的阶梯轴。

作为优选方案，所述单向离合器外圈与法兰盘通过销连接为一个整体，所述单向离合器内圈与单向离合器输出轴通过键连接传递转矩。

作为优选方案，其特征在于：所述步进电机和电磁离合器之间通过键连接传递转矩。

作为优选方案，所述电磁离合器由单独电源供电，且与发动机的电路相互独立。

作为优选方案，还包括主板，所述角度编码器支架、踏板支架、电机安装支架与主板通过螺栓连接成为一个整体。

本发明提供的技术方案，具有以下技术效果：

本发明通过控制步进电机带动与之连接在一起的制动踏板从而控制汽车行驶速度，而无需人为操作；由于单向离合器的存在，踏板不会因为复位弹簧而自行复位而是随着电机转动压紧或复位；编码器可以识别出人为干预工况，通过给电磁离合器断电，取消电机的转矩传递，把控制权交给驾驶员；无需替换制动系统的液压传统结构，仅需要以本总成结构作为制动系统的操纵结构，降低智能驾驶改装车的成本。

附图说明

图1是本发明实施例的踏板总成的结构示意图。

图2是本发明实施例的踏板总成装配图的正视图。

图3是本发明实施例的电磁离合器与单向离合器结合示意图。

图4是本发明实施例的单向离合器内圈的结构示意图。

图中：1-步进电机，2-电机安装支架，3-电磁离合器，4-单向离合器组合件，5-轴套，6-踏板支架，7-角度编码器，8-角度编码器支架，9-制动踏板，10-主板，11-单向离合器输出轴，12-踏板轴，13-角度编码器输入轴，41-法兰盘，42-单向离合器外圈，43-单向离合器内圈。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不限定于本发明。