[发明专利]具有巡逻功能的移动机器人在审
| 申请号： | 201611255563.0 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN108262748A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 沈国裕 | 申请（专利权）人： | 台湾新光保全股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;曹正建 |
| 地址： | 中国台湾台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种具有巡逻功能的移动机器人，包括发射装置、侦测模块与控制模块；发射装置用来发射标记件；侦测模块包括影像侦测单元与震动侦测单元；影像侦测单元用来侦测环境状态中的人员且产生关联于所述的人员的影像数据；震动侦测单元用来当具有巡逻功能的移动机器人因外力而产生震动时，产生震动程度值；控制模块用来确认数据库是否储存有所述的影像数据，以控制发射装置选择性地朝所述的人员发射标记件，且用来当震动程度值超过第一门坎值时，使具有巡逻功能的移动机器人释放第一防盗物质。借此，具有巡逻功能的移动机器人可主动吓阻可疑人员。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 震动 巡逻 发射装置 控制模块 影像数据 影像侦测 侦测单元 侦测模块 标记件 控制发射装置 环境状态 发射 门坎 侦测 防盗 数据库 储存 关联 释放 | ||
【主权项】：
1.一种具有巡逻功能的移动机器人，其特征在于，包括：一发射装置，用来发射一标记件；一侦测模块，包括：一影像侦测单元，用来侦测一环境状态中的至少一人员且产生关联于至少所述一人员的一影像数据；以及一震动侦测单元，当该具有巡逻功能的移动机器人因外力而产生震动时，产生一震动程度值；以及一控制模块，用来确认一数据库是否储存有该影像数据，以控制该发射装置选择性地朝至少所述一人员发射该标记件，且当该震动程度值超过一第一门坎值时，使该具有巡逻功能的移动机器人释放一第一防盗物质。
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