[发明专利]具有巡逻功能的移动机器人

权利要求书

1.一种具有巡逻功能的移动机器人，其特征在于，包括：

一发射装置，用来发射一标记件；

一侦测模块，包括：

一影像侦测单元，用来侦测一环境状态中的至少一人员且产生关联于至少所述一人员的一影像数据；以及

一震动侦测单元，当该具有巡逻功能的移动机器人因外力而产生震动时，产生一震动程度值；以及

一控制模块，用来确认一数据库是否储存有该影像数据，以控制该发射装置选择性地朝至少所述一人员发射该标记件，且当该震动程度值超过一第一门坎值时，使该具有巡逻功能的移动机器人释放一第一防盗物质。

2.如权利要求1所述的具有巡逻功能的移动机器人，其特征在于，当该数据库未储存有该影像数据时，则该控制模块判断至少所述一人员为可疑人员，且控制该发射装置朝至少所述一人员发射该标记件。

3.如权利要求2所述的具有巡逻功能的移动机器人，其特征在于，当该控制模块判断至少所述一人员为可疑人员时，该控制模块将该影像数据传送至一远程服务器。

4.如权利要求1所述的具有巡逻功能的移动机器人，其特征在于，更包括：

一消防装置，用来喷洒灭火材料；以及

一温度侦测单元，用来侦测该环境状态中一定点的温度，当该定点的温度大于一门坎温度时，该控制模块判断该定点为一起火点，且使该消防装置朝该起火点喷洒灭火材料。

5.如权利要求1所述的具有巡逻功能的移动机器人，其特征在于，更包括：

一组滚轮装置，设置于该具有巡逻功能的移动机器人相对应的两侧且受控于该控制模块，当该控制模块将该组滚轮装置设置为一巡逻模式时，该组滚轮装置驱使该具有巡逻功能的移动机器人于该环境状态中移动，以使该影像侦测单元侦测该环境状态中的至少所述一人员。

6.如权利要求1所述的具有巡逻功能的移动机器人，其特征在于，更包括：

一瞄准单元，当该控制模块判断至少所述一人员为可疑人员时，于至少所述一人员上产生一瞄准点，该控制模块依据该瞄准点，控制该发射装置朝该瞄准点发射该标记件。

7.如权利要求1所述的具有巡逻功能的移动机器人，其特征在于，更包括：

一防盗装置，当该控制模块判断至少所述一人员为可疑人员时，朝向至少所述一人员喷洒一第二防盗物质。