[发明专利]具有巡逻功能的移动机器人

说明书

一种具有巡逻功能的移动机器人，包括发射装置、侦测模块与控制模块；发射装置用来发射标记件；侦测模块包括影像侦测单元与震动侦测单元；影像侦测单元用来侦测环境状态中的人员且产生关联于所述的人员的影像数据；震动侦测单元用来当具有巡逻功能的移动机器人因外力而产生震动时，产生震动程度值；控制模块用来确认数据库是否储存有所述的影像数据，以控制发射装置选择性地朝所述的人员发射标记件，且用来当震动程度值超过第一门坎值时，使具有巡逻功能的移动机器人释放第一防盗物质。借此，具有巡逻功能的移动机器人可主动吓阻可疑人员。

技术领域

本发明涉及一种具有巡逻功能的移动机器人，特别是涉及一种可以发射标记件的具有巡逻功能的移动机器人。

背景技术

随着科技工业的快速发展，机器人的设计与研发技术越趋成熟。目前的机器人可以被广泛地运用于不同的领域中，例如居家照护、居家整洁、防盗保全等不同的领域。其中，在防盗保全的领域中，具有巡逻功能的机器人已经成为公司企业或一般住户不可获缺的工具之一。举例来说，当公司员工下班后，若是没有额外聘请保全人员，办公大楼将呈现无人的状态。在这个情况下，有心人士很容易于办公大楼中进行犯罪行为，例如窃盗等。此时，具有保全巡逻功能的机器人便是一个可以运用来防止有心人士的工具。

然而，大部份现有的具有保全巡逻功能的机器人，其主要的运作方式为当发现可疑人物时，启动警报，例如启用警示灯或发出警铃声，以吓阻或驱赶可疑人物。而部份的具有保全巡逻功能的机器人可以当发现可疑人物时，透过传送警示信号至远程的监控中心，使监控中心的警卫赶赴现场捉捕可疑人物。然而，上述的运作方式都比较消极且被动，往往无法有效地吓阻可疑人物的目的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种具有巡逻功能的机器人，当发现可疑人物时，可以主动地朝所述可疑人物发射标记件，以达到积极吓阻可疑人物的目的。

本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

依据本发明一实施例公开一种具有巡逻功能的移动机器人，包括发射装置、侦测模块与控制模块。发射装置用来发射标记件。侦测模块包括影像侦测单元与震动侦测单元。影像侦测单元用来侦测环境状态中的人员且产生关联于所述的人员的影像数据。震动侦测单元用来当具有巡逻功能的移动机器人因外力而产生震动时，产生震动程度值。控制模块用来确认数据库是否储存有所述的影像数据，以控制发射装置选择性地朝所述的人员发射标记件，且用来当震动程度值超过第一门坎值时，使具有巡逻功能的移动机器人释放第一防盗物质。

当该数据库未储存有该影像数据时，则该控制模块判断至少所述一人员为可疑人员，且控制该发射装置朝至少所述一人员发射该标记件。

当该控制模块判断至少所述一人员为可疑人员时，该控制模块将该影像数据传送至一远程服务器。

进一步地，具有巡逻功能的移动机器人更包括：一消防装置，用来喷洒灭火材料；以及一温度侦测单元，用来侦测该环境状态中一定点的温度，当该定点的温度大于一门坎温度时，该控制模块判断该定点为一起火点，且使该消防装置朝该起火点喷洒灭火材料。

进一步地，具有巡逻功能的移动机器人更包括：一组滚轮装置，设置于该具有巡逻功能的移动机器人相对应的两侧且受控于该控制模块，当该控制模块将该组滚轮装置设置为一巡逻模式时，该组滚轮装置驱使该具有巡逻功能的移动机器人于该环境状态中移动，以使该影像侦测单元侦测该环境状态中的至少所述一人员。

进一步地，具有巡逻功能的移动机器人更包括：一瞄准单元，当该控制模块判断至少所述一人员为可疑人员时，于至少所述一人员上产生一瞄准点，该控制模块依据该瞄准点，控制该发射装置朝该瞄准点发射该标记件。

进一步地，具有巡逻功能的移动机器人更包括：一防盗装置，当该控制模块判断至少所述一人员为可疑人员时，朝向至少所述一人员喷洒一第二防盗物质。