[发明专利]应用机器视觉及机器手的自动装配系统在审
| 申请号： | 201611251784.0 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106584082A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 杜海浩 | 申请（专利权）人： | 天津思博科科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 张峻 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区高新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种应用机器视觉及机器手的自动装配系统，包括控制柜、机械手、工作台和夹具，所述控制柜连接并控制机械手的伸缩与位移，机械手的端部为夹持工具的夹持部，夹具设于工作台上，夹持部上方设有红外线感应装置，红外线感应装置连接夹具。相对于现有技术，本发明所述的应用机器视觉及机器手的自动装配系统具有以下优势保证塞旋紧密封，便于装拆，代替人工作业，方便省时。 | ||
| 搜索关键词： | 应用 机器 视觉 自动 装配 系统 | ||
【主权项】：
一种应用机器视觉及机器手的自动装配系统，其特征在于：包括控制柜(1)、机械手、工作台(8)和夹具，所述控制柜(1)连接并控制机械手的伸缩与位移，机械手的端部为夹持工具的夹持部(3)，夹具设于工作台(8)上，夹持部(3)上方设有红外线感应装置(2)，红外线感应装置(2)连接夹具。
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