[发明专利]应用机器视觉及机器手的自动装配系统

说明书

技术领域

本发明属于自动装配领域，尤其是涉及一种应用机器视觉及机器手的自动装配系统。

背景技术

在现有技术中，工厂进行装配作业时，需将工装上预留的孔用塞封堵，使其保持密封，但要求能够在后续的维修中，将液孔塞旋拧出来，目前采用人工作业，成本较高，且塞旋紧的品质无法保证，有可能出现密封不严的隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种应用机器视觉及机器手的自动装配系统，能解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种应用机器视觉及机器手的自动装配系统，包括控制柜、机械手、工作台和夹具，所述控制柜连接并控制机械手的伸缩与位移，机械手的端部为夹持工具的夹持部，夹具设于工作台上，夹持部上方设有红外线感应装置，红外线感应装置连接夹具。

进一步，所述夹具包括底座、压板、支撑柱和螺栓，支撑柱设有两个，对称设于底座的两侧，每个支撑柱匹配一个压板和螺栓，压板的一端贯穿于支撑柱，压板的另一端通过螺栓可拆卸旋合于底座上。

进一步，所述夹持部包括上夹持部和下夹持部。

进一步，所述红外线感应装置外设有灯罩。

相对于现有技术，本发明所述的应用机器视觉及机器手的自动装配系统具有以下优势：保证塞旋紧密封，便于装拆，代替人工作业，方便省时。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

附图标记说明：

1-控制柜；2-红外线感应装置；3-夹持部；4-底座；5-螺栓；6-压板；7-支撑柱；8-工作台。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，一种应用机器视觉及机器手的自动装配系统，包括控制柜1、机械手、工作台8和夹具，所述控制柜1连接并控制机械手的伸缩与位移，机械手的端部为夹持工具的夹持部3，夹具设于工作台8上，夹持部3上方设有红外线感应装置2，红外线感应装置2连接夹具。

所述夹具包括底座4、压板6、支撑柱7和螺栓5，支撑柱7设有两个，对称设于底座4的两侧，每个支撑柱7匹配一个压板6和螺栓5，压板6的一端贯穿于支撑柱7，压板6的另一端通过螺栓5可拆卸旋合于底座4上。

所述夹持部3包括上夹持部和下夹持部。

所述红外线感应装置2外设有灯罩。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。